2010年6月7日，iPhone 4G发布了！唯有三轴陀螺仪是全新加入的硬件！陀螺仪是啥玩意？能干啥？
--陀螺仪：或叫角速度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转，倾斜时的转动角速度。在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作；但陀螺仪则可以对转动，偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作！
目前，陀螺仪在消费类产品上，最成功的应用当属在Wii的游戏（Wii Motion Plus）中作体感游戏手柄，去实现对游戏的控制。让游戏者只要手持Wii Motion Plus手柄，就可以通过自己的动作控制屏上的游戏视频，做打乒乓球，网球等运动类游戏，或者转动手柄，你就可以玩驾车的视频游戏。其次，是空中鼠标（飞行鼠标），通过在空中移动鼠标，既能控制到屏幕上的光标做上下，左右的灵活移动。
--陀螺仪在手机的应用：
1：动作感应的GUI：通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。（比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚动；左右倾斜手机，实现浏览页面的左右移动或者页面的放大或缩小。）
2：转动，轻轻晃动手机2-3下，实现电话接听或打开网页浏览器等。
3：拍照时的图像稳定，防止手的抖动对拍照质量的影响。在按下快门时，记录手的抖动动作，将手的抖动反馈给图像处理器，可以抓到更清晰稳定的图片
4：GPS的惯性导航：当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航。
5：通过动作感应控制游戏：这也是目前Steve重点介绍的，也是可以给APP开发者更多创新空间的地方。开发者可以通过陀螺仪对动作检测的结果（3D范围内手机的动作），去实现对游戏的操作。比如，把你的iphone当作一个方向盘，你的iphone屏幕上是一架飞行中的战斗机，只要你上下，左右地倾斜手机，飞机就可以做上下，左右的动作。
事实上，陀螺仪留给第三方应用开发者更大的空间和创新的基础，你要你想的到
