经过不断的试错、安装、删除重装......
写下这篇博客，希望其他人安装时能够轻松一点，少几次还原重装......
版本： ubuntu18.10 OpenCV-4.1.0
首先，OpenCV 有在ubuntu上安装的官方文档：OpenCV: Installation in Linux
大家可以参照官方文档进行操作
1.安装相关软件包
打开终端，安装以下软件包
sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev第三行中，可能会出现 无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev其中 libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包
2.获取Source
接下来获取 OpenCV 的 source 文件，直接到官网下载：Releases - OpenCV
点击对应版本的 Source 即可下载
下载成功后解压，解压到哪个文件夹都可以
3.用 CMake 从 Source 构建 OpenCV
进入解压出来的OpenCV-4.1.0文件夹，创建一个新文件夹，我创建的叫 build
进入新文件夹，打开终端，进入这个文件夹
执行命令
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径
接下来开始编译
sudo make也可以使用多线程进行编译
sudo make -j3j 后面的数字是你想要使用的线程数量
开始编译后，等待编译结束，通常要挺长时间
编译结束后
sudo make install完成后，OpenCV 就安装好了，接下来要配置 OpenCV 的编译环境
4.配置环境
首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
打开opencv.conf ,打开后很可能是空白
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf在文末添加
/usr/local/lib保存后，执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig接下来配置 bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc在文件最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc然后更新
sudo updatedb到这里配置就完成了
5.测试
转到 opencv-4.1.0/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端
运行
cmake .
make
./opencv_example如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功
6.关于安装 opencv_contrib
首先下载下来源文件，放置在OpenCV-4.1.0文件夹中
在上述过程第3步中，cmake命令改为
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..../opencv_contrib/modules 即为 opencv_contrib模块 里面源码的位置
opencv_contrib可以放在任何地方，只要路径写对
其他的步骤和前面的安装别无二致
