每个Box2D程序都将从一个世界对象的创建开始。他是管理对象以及模拟的中心。
Code
private function initWorld():void
{
//定义世界包围盒
var worldAABB:b2AABB=new b2AABB();
worldAABB.lowerBound.Set(-100,-100);
worldAABB.upperBound.Set(600,600);
//定义重力
var gravity:b2Vec2=new b2Vec2(0,-10);
//定义允许物体休眠
var doSleep:Boolean=true;
this.world=new b2World(worldAABB,gravity,doSleep);
}创建世界对象b2World，
（1）首先应当创建包围和盒对象b2AABB。他的大小是越大越好。
因为当刚体碰到包围盒的边缘的时候他会停止模拟。
（2）创建世界中的重力场。他是一个2维的适量b2Vec2。
（3）当物体停止移动的时候，让物体停止模拟。节约资源doSleep。
以上这3个的确定都是初始化world对象所必须的。到此就创建了一个有一定的大小以及一定的重力场的空间，有了就可以往里面装东西了。
创建刚体b2Body,
（1）刚体的是由世界对象来创建的
var body:b2Body=this.world.CreateBody(bodyDef);
其中的参数bodyDef是b2BodyDef创建的，是对body的defination.
var bodyDef:b2BodyDef=new b2BodyDef();
bodyDef.position.Set(0,4);
他主要是用于初始化刚体在世界空间里的一些属性。包括位置（position）、质量（mass）、旋转角度（angle）等。
现在我们已经创建了一个刚体，并确定了他在世界空间当中的位置。物体到底是什么样的，以及他的物理属性怎么样是我么马上就要创建的。
（2）给物体定义形状以及物理材质
body.CreateShape(shapeDef);
其中的初始参数shapeDef是b2ShapeDef
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var shapeDef:b2Polygnotallow=new b2PolygonDef();//定义形状为多边形
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shapeDef.SetAsBox(3,3);//将多边形设为矩形
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shapeDef.density=1.0;//定义密度
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shapeDef.frictinotallow=0.3;//定义摩擦力b2PolygonDef是继承自b2ShapeDef
public class b2PolygonDef extends b2ShapeDef
除了b2PolygonDef外还有b2CircleDef。
到现在我们的刚体依然是没的外观的，对其定义的shapeDef也只是对其封装了一些特殊的属性而已。
实际上定义刚体外观的是bodyDef（shapeDef也有这个属性）的userDate属性，他是*类型的。任何类型的对象都可以给他。我们现在需要用它来定义外观（形状）就将形状类或影片类的引用传给他就可以了。同时需要将userData加入到舞台的显示列表当中。
bodyDef.userData = new PhysCircle();
bodyDef.userData.width = rX * 2 * 30;
bodyDef.userData.height = rX * 2 * 30;其中的physCircle是sharp类的自定义类。
来自官方的helloWorld源码：
Code
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package Application
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{
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import flash.display.Sprite;
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import flash.events.Event;
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// Classes used in this example
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import Box2D.Dynamics.*;
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import Box2D.Collision.*;
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import Box2D.Collision.Shapes.*;
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import Box2D.Common.Math.*;
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public class HelloWorld extends Sprite
{
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public function HelloWorld()
{
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// Add event for main loop
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addEventListener(Event.ENTER_FRAME, Update, false, 0, true);
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// Creat world AABB
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var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
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worldAABB.lowerBound.Set(-100.0, -100.0);
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worldAABB.upperBound.Set(100.0, 100.0);
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// Define the gravity vector
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var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0.0, 10.0);
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// Allow bodies to sleep
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var doSleep:Boolean = true;
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// Construct a world object
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m_world = new b2World(worldAABB, gravity, doSleep);
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// set debug draw
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/**//*var dbgDraw:b2DebugDraw = new b2DebugDraw();
39
var dbgSprite:Sprite = new Sprite();
40
addChild(dbgSprite);
41
dbgDraw.m_sprite = dbgSprite;
42
dbgDraw.m_drawScale = 30.0;
43
dbgDraw.m_fillAlpha = 0.0;
44
dbgDraw.m_lineThickness = 1.0;
45
dbgDraw.m_drawFlags = 0xFFFFFFFF;
46
m_world.SetDebugDraw(dbgDraw);*/
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// Vars used to create bodies
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var body:b2Body;
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var bodyDef:b2BodyDef;
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var boxDef:b2PolygonDef;
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var circleDef:b2CircleDef;
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// Add ground body
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bodyDef = new b2BodyDef();
60
//bodyDef.position.Set(15, 19);
61
bodyDef.position.Set(10, 12);
62
//bodyDef.angle = 0.1;
63
boxDef = new b2PolygonDef();
64
boxDef.SetAsBox(30, 3);
65
boxDef.friction = 0.3;
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boxDef.density = 0; // static bodies require zero density
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/**//*circleDef = new b2CircleDef();
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circleDef.radius = 10;
69
circleDef.restitution = 0.2*/
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// Add sprite to body userData
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bodyDef.userData = new PhysGround();
72
//bodyDef.userData = new PhysCircle();
73
bodyDef.userData.width = 30 * 2 * 30;
74
bodyDef.userData.height = 30 * 2 * 3;
75
addChild(bodyDef.userData);
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body = m_world.CreateBody(bodyDef);
77
body.CreateShape(boxDef);
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//body.CreateShape(circleDef);
79
body.SetMassFromShapes();
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// Add some objects
82
for (var i:int = 1; i < 10; i++)
{
83
bodyDef = new b2BodyDef();
84
bodyDef.position.x = Math.random() * 15 + 5;
85
bodyDef.position.y = Math.random() * 10;
86
var rX:Number = Math.random() + 0.5;
87
var rY:Number = Math.random() + 0.5;
88
// Box
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if (Math.random() < 0.5)
{
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boxDef = new b2PolygonDef();
91
boxDef.SetAsBox(rX, rY);
92
boxDef.density = 1.0;
93
boxDef.friction = 0.5;
94
boxDef.restitution = 0.2;
95
bodyDef.userData = new PhysBox();
96
bodyDef.userData.width = rX * 2 * 30;
97
bodyDef.userData.height = rY * 2 * 30;
98
body = m_world.CreateBody(bodyDef);
99
body.CreateShape(boxDef);
100
}
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// Circle
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else
{
103
circleDef = new b2CircleDef();
104
circleDef.radius = rX;
105
circleDef.density = 1.0;
106
circleDef.friction = 0.5;
107
circleDef.restitution = 0.2
108
bodyDef.userData = new PhysCircle();
109
bodyDef.userData.width = rX * 2 * 30;
110
bodyDef.userData.height = rX * 2 * 30;
111
body = m_world.CreateBody(bodyDef);
112
body.CreateShape(circleDef);
113
}
114
body.SetMassFromShapes();
115
addChild(bodyDef.userData);
116
}
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}
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public function Update(e:Event):void
{
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m_world.Step(m_timeStep, m_iterations);
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124
// Go through body list and update sprite positions/rotations
125
for (var bb:b2Body = m_world.m_bodyList; bb; bb = bb.m_next)
{
126
if (bb.m_userData is Sprite)
{
127
bb.m_userData.x = bb.GetPosition().x * 30;
128
bb.m_userData.y = bb.GetPosition().y * 30;
129
bb.m_userData.rotation = bb.GetAngle() * (180/Math.PI);
130
}
131
}
132
133
}
134
135
public var m_world:b2World;
136
public var m_iterations:int = 10;
137
public var m_timeStep:Number = 1.0/30.0;
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}
140
141
}其中的userData的对象都是在flash中定义影片剪辑导出类。
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