李宏毅机器学习学习笔记汇总课程链接



文章目录

  • Logistic Regression
  • Step 1: Function Set
  • Step 2: Goodness of a Function
  • Step 3: Find the best function
  • 为什么逻辑回归不能用square error平方误差
  • Discriminative vs Generative
  • 生成式模型的优势
  • Multi-class Classification
  • Limitation of Logistic Regression 逻辑回归的限制
  • 对于线性回归和的logistic回归的理解:
  • 那么如何让机器自己可以产生这种transformation呢?


Logistic Regression

Step 1: Function Set

logistics回归P值接近1_机器学习


logistics回归P值接近1_李宏毅_02


逻辑回归和线性回归的step1的区别:

logistics回归P值接近1_机器学习_03

Step 2: Goodness of a Function

假设这批N个training data是从function定义的posterior probability所产生的

给出w和b,就给定了posterior probability,就可以计算某组w和b产生这N个training data的概率

最可能的w和b是 那组最大概率(最大化L(w,b)函数)产生这批training data的w和b,称作logistics回归P值接近1_机器学习_04logistics回归P值接近1_学习笔记_05

logistics回归P值接近1_生成式_06


对公式进行转换:

logistics回归P值接近1_学习笔记_07


logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_08


两个伯努利分布的交叉熵,cross entropy代表这俩个分布有多么接近

如果这两个分布一样的话,KL散度是0,交叉熵等于真实分布的熵,是一个正常的熵,而不是0

logistics回归P值接近1_李宏毅_09


逻辑回归和线性回归的step2的区别:


logistics回归P值接近1_生成式_10


线性回归中的1/2方便求导去系数

Question:为什么我们不能用square error作为线性回归(在这里视频暂时未给出理由,记忆即可)

弹幕给出的回答:
一个先验是二项,一个先验是正态
两边本质都是似然,左边是二项的似然右边是高斯似然

Step 3: Find the best function

使用gradient descent来最小化logistics回归P值接近1_机器学习_11

logistics回归P值接近1_机器学习_12


logistics回归P值接近1_生成式_13


最后的化简结果:

logistics回归P值接近1_生成式_14


w的更新取决于:

  • learning rate
  • logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_15,来自于data
  • logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_16

logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_17是目标

logistics回归P值接近1_机器学习_18是现在模型的output

logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_19


逻辑回归和线性回归的step3的区别:

公式是一模一样的,但是其中:

  • 逻辑回归中的target(logistics回归P值接近1_生成式_20)介于0-1(见step2的区别对比),f的取值也是介于0-1(见step1的区别对比)
  • 线性回归中,target(logistics回归P值接近1_生成式_20)可以是任何实数,output也可以是任何实数
  • 但是这俩个的更新方式是一模一样的

这里提到实验:老师说的是直接找到最佳解(因为是线性回归,求导为零,找到一个解),然后再梯度下降

为什么逻辑回归不能用square error平方误差

无论距离目标远近,微分算出来都是0

logistics回归P值接近1_李宏毅_22


logistics回归P值接近1_生成式_23

把参数变化,对total loss作图:

logistics回归P值接近1_机器学习_24

  • 交叉熵:距离目标越远,梯度越大
  • square error:距离目标远的时候,微分很小,移动速度很慢,容易卡住

Discriminative vs Generative

  • 逻辑回归是discriminative方法 判别式模型
  • 用高斯分布来描述后验概率的方法是Generative方法,生成式模型

只要在做概率模型时候,把协方差矩阵共用,那么他们的模型是完全一样的,都是logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_25

下图左右两边的w和b不是同一组的

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进行计算,对于NB来说,P<0.5,这组testing data(x1=1,x2=1)属于class2,而不是class 1,与认知相反,是因为data数量太少了

logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_30


生成式模型和判别式模型的差别在于:

生成式模型有做某些假设,假设data来自某些概率模型

  • gm模型提前假设,包含的函数会受限,dm则包含更多可能,因此可以得到比较好的效果
  • 朴素贝叶斯是生成模型 逻辑回归是判别模型

生成式模型的优势

  • 如果training data很少,针对同一个问题,给判别式模型和生成式模型不同量的data:
    1、判别式模型,没有做任何假设,完全依靠data,他的performance变化量会受data量影响很大,data越多,error越小
    2、生成式模型,受data影响小,因为他本身会有一个假设/脑补,有时会无视data,遵从他的假设。
    3、所以在data数量比较小的时候,生成式模型可能会赢过判别式模型。只有在数量增加时候,判别式模型才可能赢过生成式模型。
  • 生成式模型,对于含有噪声的data,有了概率分布的假设,对于噪声可以更加鲁棒,忽视掉有问题的data
  • 在判别式模型中,是假设了一个后验概率,然后去找后验概率的参数,但是生成式模型中把公式拆成先验概率和class-dependent probability类相关的概率两个部分,这样是有好处的,他们两个可以是来自不同的来源。(计算先验概率,某一句话被说出来的概率,所以语音辨识中,未必需要声音data,可以从网上爬一些数据,来计算这个先验概率,这就是language model。语音辨识其实是一个生成式模型。先验概率使用文字data来处理,class-dependent部分才需要声音data处理)
  • 朴素贝叶斯是生成模型 逻辑回归是判别模型

Multi-class Classification

做完softmax后,output为0-1,且求和为1

softmax,对最大的值做强化,将大的和小的之间的差别做强化。

logistics回归P值接近1_学习笔记_31

要计算y和logistics回归P值接近1_生成式_32的cross entropy,logistics回归P值接近1_生成式_32也要是一个概率分布,才可以算cross entropy,如何计算呢?

不可以假设class1是1,class2是2,class3是3:
因为这样会隐含class1和class2近,class2和class3近,而class1和class3较远,这样是不对的

logistics回归P值接近1_机器学习_34

最小化cross entropy来自于极大似然,在多个class情况下,依然一模一样。

Limitation of Logistic Regression 逻辑回归的限制

逻辑回归无法对下面的例子进行分类

logistics回归P值接近1_生成式_35

因为逻辑回归的两个class之间的boundary是一条直线

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所以,如果要坚持使用逻辑回归的话,可以用下面这种方法——Feature Transformation

前面的logistics回归P值接近1_李宏毅_37logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_38的feature定的不好,可以转化一下,找一个好的feature space,从logistics回归P值接近1_李宏毅_37logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_38logistics回归P值接近1_学习笔记_41logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_42

logistics回归P值接近1_机器学习_43

对于线性回归和的logistic回归的理解:

  1. 其实主要原因是分布问题,在前面的线性回归里面,其分布主要是为高斯分布, 而在logistic里面的分布为 伯努利分布
  2. 在线性回归中,同样用最大似然估计去估计w和b的值,得到的结果其实是和用square error (最小二乘)是一样的
  3. 在logistic 回归中,因为估计的是伯努利分布,然后严格来说,也是可以用最大似然估计,但是数学家们发现用cross entropy 能更容易的找到希望的结果

那么如何让机器自己可以产生这种transformation呢?

把多个逻辑回归模型cascade 级联起来

假设输入是logistics回归P值接近1_学习笔记_44logistics回归P值接近1_生成式_45,有一个逻辑回归模型,

  • logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_46logistics回归P值接近1_李宏毅_47分别乘以一个权重,然后求和得到logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_48,经过sigmoid 函数,output就是新的transform的第一维logistics回归P值接近1_学习笔记_49
  • 对于另外一个逻辑回归模型。对logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_46logistics回归P值接近1_李宏毅_47 分别乘以另外一组权重,然后求和得到logistics回归P值接近1_机器学习_52,经过sigmoid函数,得到transform后的另外一维logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_53
  • 如果把logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_46logistics回归P值接近1_李宏毅_47经过这俩个逻辑回归的transform,得到logistics回归P值接近1_学习笔记_49logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_53,而在这个新的transform上,class1和class2是可以用一条直线分开的,只需要再接上另外一个逻辑回归模型,input是logistics回归P值接近1_学习笔记_49logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_53logistics回归P值接近1_学习笔记_49logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_53是每一个example的feature,根据这俩个新的feature就可以把class1和class2分开,
  • 所以前面两个逻辑回归模型做的工作就是feature transformation,随后再由后面的逻辑回归模型来进行classification分类

可以调整蓝色/绿色逻辑回归的权重参数,让他的后验概率的output分别像图中颜色分布

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有了前面这俩个逻辑回归后,就可以把input的数据做transform,得到另外一组feature,logistics回归P值接近1_学习笔记_41logistics回归P值接近1_logistics回归P值接近1_42

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把多个逻辑回归模型相互连接起来,变得powerful,并且把每个逻辑回归模型赋予一个新的名字“Neuron”,把串起来之后组成的network叫做Neural Network,进入Deep Learning!妙啊!!!

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