文章目录
- 1. 图像特征提取的方法
- a. 霍夫变换
- b. Harris角点
- c. Harr特征
- Harr-Like特征
- Harr分类器
1. 图像特征提取的方法
a. 霍夫变换
首先,用极坐标系表示直线,那么直线的检测就变为了检测直线的参数:p,theta。
接着转换到霍夫空间,笛卡尔坐标系的一个直线,变为霍夫空间的一个点,点出现的频次越高,说明为直线的概率越大。
霍夫变换的算法步骤:
b. Harris角点
重点:
焦点响应R值的计算和判断
c. Harr特征
Harr-Like特征
Haar(哈尔)特征分为三类:边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征,组合成特征模板。
特征模板内有白色和黑色两种矩形,并定义该模板的特征值为白色矩形像素和减去黑色矩形像素和。
Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。例如:脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述,如:眼睛要比脸颊颜色要深,鼻梁两侧比鼻梁颜色要深,嘴巴比周围颜色要深等。
但矩形特征只对一些简单的图形结构,如边缘、线段较敏感,所以只能描述特定走向(水平、垂直、对角)的结构。
Harr分类器
Haar分类器实际上是Boosting算法的一个应用。
Haar分类器用到了Boosting算法中的AdaBoost算法,只是把AdaBoost算法训练出的强分类器进行了级联,并且在底层的特征提取中采用了高效率的矩形特征和积分图方法。
Haar分类器 = Haar-like特征 + 积分图方法 + AdaBoost +级联