西门子SCL常用控制语句解析
指令
SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。
SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令:
图1 读/写存储器
图2 转换操作中的变量
图3 程序控制指令
这里只介绍图3的程序控制指令。
程序控制指令解释
类型 | 程序控制语句 | 说明 |
选择语句 | IF-THEN语句 | 用于将程序执行转移到两个备选分支之一 (取决于条件为 True 还是False)判断两个量的真假 |
选择语句 | CASE语句 | 用于选择执行 n 个备选分支之一 (取决于变量值，变量值等于2，设定的备选分支等于2的话，就会执行2这个分支。) |
选择语句 | FOR语句 | 只要控制变量在指定值范围内，就重复执行某一语句序列 |
循环语句 | WHILE-DO语句 | 只要仍满足执行条件，就重复执行当前一语句序列， |
循环语句 | REPEAT-UNTIL语句 | 重复执行某一语句序列，直到满足终止条件为止 |
循环语句 | CONTINUE语句 | 停止执行当前循环迭代 |
程序跳转 | EXIT语句 | 无论是否满足终止条件，都会随时退出循环 |
程序跳转 | GOTO语句 | 使程序立即跳转到指定标签 |
程序跳转 | RETURN语句 | 使程序立刻退出正在执行的块，返回到调用块 |
程序控制指令是SCL编程的基础，接近高级语言的指令，虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。
IF 条件执行
说明：使用“条件执行”指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值 (True或 False)的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该条件执行指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True，则表示满足该条件;如果其值为 False，则表示不满足该条件根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程
IF...THEN... 分支:
IF "条件" = 1 THEN //输入条件，后面需要加上THEN，同时，注意格式，需要空格
"输出" := 1; //注意空格，还有冒号以及分号的使用，必须在英文状态下输入。
END IF; //结束语，也一定要加上。
//还有一种，我们可以在条件那再加上一个条件
IF "条件" = 1 THEN //当条件等于1时，那么输出1就会动作，当条件不为1时，那么输出2就会动作。
"输出1" := 1;
else //相反
"输出2" := 1;
END_IF;在这里我建议，如果没有特别的要求，我们的变量表的名称可以化成英文或者是拼音的形式，这样我们在写起来的时候就可很大程度上避免来回切换中英文。
CASE：创建多路分支
说明：使用"创建多路分支"指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。
按如下方式声明此指令：
CASE <变量> OF
<常数1>: <语句1>;
<常数2>: <语句2>;
…
<常数n>: <语句n>;
ELSE <语句>;
END_CASE;
CASE "状态值" OF //当状态值等于1时绿色就会TRUE，当等于2时，黄色就会TRUE。
//当不等于1或2时红色就会TRUE,
1: // Statement section case 1
"绿色":=1 ;
"黄色" := 0;
"红色" := 0;
2: // Statement section case 2 to 4
"黄色":=1 ;
"绿色" := 0;
"红色" := 0;
ELSE // Statement section ELSE
"黄色" := 0;
"绿色" := 0;
"红色" := 1; ;
END_CASE;
//当表达式的值等于某个常数值时，将执行该常数后的各种指令。
//如果不满足条件，则执行 ELSE 后编写的指令。如果两个值不相等，则执行这些指令。FOR：在计数循环中执行
说明：使用"在计数循环中执行"指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。
也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。
通过指令"复查循环条件"(Continue)，可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。
用FOR计算数组里面所有数据的和
//计算数组里面所有数据的和
"和" := 0;
FOR "计数" := 0 TO 20 DO
"和" := "和" + "数据块_1".数组1["计数"];
// Statement section FOR
;
END_FOR;用FOR计算数组里面所有数据的最大值
通过建立0-20的数组，使用FOR语句循环，在0到20 的数组中，用IF语句判断数组2中的最大值，最终在循环到第20的数组中时，IF判断出最大的值，循环停止，求最大值输出最后的结果。
//计算数组数据中最大的值
FOR "最大值" := 0 TO 20 DO //最大值数据类型为：Int 地址：%MW16，
// Statement section FOR
IF "求最大值" < "数据块_1".数组2["最大值"] THEN //求最大值数据类型为:int,%MW18
// Statement section IF
"求最大值" := "数据块_1".数组2["最大值"]; //数据类型：Array[0..20] of Int，
END_IF;
END_FOR;WHILE语句
在满足条件时，要执行的语句。如果不满足条件，则程序将从 END_WHILE 后继续执行。
WHILE "参数1" <= 100 AND "标志位" = 0 DO //当参数1小于100时，并且标志位等于0
//WHILE语句开始循环
// Statement section WHILE
"参数2" := "参数1" + "参数2"; //参数2=参数1+参数2，:=表示传送，将后面的结果传入。
"参数1":= "参数1" + 1; //参数1=参数1+1，
EXIT; //表示立即退出循环，如果没有EXIT，那么就会一直在循环中，无法跳出。
END_WHILE;
IF "参数1" >= 101 THEN //当参数1大于等于101时，结束循环，
// Statement section IF
"标志位" := 1;
END_IF;REPEAT语句
REPEAT语句先执行循环体，再判断条件是否成立，
#"3" := 0;
REPEAT
#"3" := #"3"+2;
UNTIL #"3">100 END_REPEAT;//当执行循环体后，判断条件时候成立若不成立，继续循环，
//当条件true时，结束循环。
#"3" := #"4";- FOR语句循环实现有限次循环
- WHLIE语句的条件为真时执行循环体
- REPEAT语句的条件为否时执行循环体
GOTO：跳转
说明：使用"跳转"指令，可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。
跳转标签和"跳转"指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从"外部"跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到"外部"。
注意：LAD/FBD语言内的SCL段，不能使用GOTO指令。
跳转标签遵循以下语法规则：
- 字母（a 至 z，A 至 Z）
- 字母和数字组合；请必须字母为开始
可按如下方式声明此指令：
GOTO <跳转标签>;
…
<跳转标签>: <语句>
CASE "状态值" OF //当状态值为1.2.3中的某个数时，
//相应跳转至MyLABEL1，MyLABEL2，MyLABEL3，相反则跳转至MyLABEL4。
1:
GOTO MyLABEL1 ; // Statement section case 1
2:
GOTO MyLABEL2// Statement section case 2 to 4
;
3:
GOTO MyLABEL3;
ELSE // Statement section ELSE
GOTO MyLABEL4; ;
END_CASE;
MyLABEL1:
"参数1" += 1;
MyLABEL2:
"参数2" += 2;
MyLABEL3:
"参数3" += 3;
MyLABEL4:
"参数4" += 4;### RETURN：退出块
说明：使用"退出块"指令，可以终止当前处理块中的程序执行，并在调用块中继续执行。
如果该指令出现在块结尾处，则可以跳过。
```c
IF "参数3">=5000 THEN
// Statement section IF
RETURN ;
END_IF;小结
以上就是西门子SCL语句的程序控制指令，需要灵活多变使用，注意语法格式。
