写在前面：一直想尝试一下opencv GPU模块，无奈以前电脑配置的ATI的显卡，最近换了一台联想的D20工作站，虽然性能不比最近发布的D30，但还算是有了可以尝试cuda的平台。没想到刚开始还是遇到不少问题。首先遇到的就是重新编译支持GPU模块的opencv版本，由于这里写的是回忆，可能有些不太详尽，还望看到这篇博文的朋友能够补充。
一、安装篇：
安装部分分为cuda安装和opencv编译。
1.1、cuda安装。
首先下载最新版的cuda toolkit。截至目前最新的稳定版为CUDA Toolkit v6.0，下载地址为https://developer.nvidia.com/cuda-downloads，选择适合自己系统的版本下载即可，注意：有时需要更新显卡驱动，更新就是了。当然还是可以下载6.0之前的版本，比如CUDA Toolkit v5.5 ，同样给出下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-55-archive。下载完成后按照默认设置安装就是，安装完成后程序会自动在系统环境变量中加入相关路径。注意：添加环境变量部分，看到很多博客都提到需要另外添加一些其他的变量，如果觉得有必要加那就按照他们说法加上就是。
1.2、编译opencv，WITH_CUDA ON
这一步需要用的CMake工具，到官网下载安装就是http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html。目前2.8和3.0选择一个安装就是了。当然这里假定电脑上已经安装了最新版的opencv2.4.9.。
设置Cmake：
设置opencv的源文件和接下编译opencv的路径。设置完成后点击下方的按钮，弹出一个对话框，选择编译器，本人使用的vs2010 64位的操作系统，所以。。
选择好了编译器，点击“Finish”CMake就开始加载opencv和系统设置了，稍等片刻。。。。好了，出来了一个红色背景的信息
由于我这里只关注GPU模块所以我在搜索框搜索“CUDA”，结果如下：
这里必须勾选“WITH_CUDA“！！！为了节省编译时间可以修改”CUDA_ARCH_BIN“的值，如上图，（1.1 1.2 1.3 2.0 2.1 3.0 3.5）这里主要辨识的是显卡支持的计算能力，相关信息可以参考CUDA文档。通过查询我的显卡最高能支持2.0的计算能力，为了节省编译的时间的只保留2.0。
这里需要特别说明的是，编译GPU模块需要的时间比较长，所以如果只编译其中一个计算能力即可节省6~7倍的时间，当然这也根据电脑配置。
设置好了之后，在此点击
出现一下信息，背景变成白色了，表示配置没有问题，期间可能出现很多警告信息，基本可以无视。
