环境配置
见(linux)yolov5/v3-pytorch目标检测1:环境配置gpu+anaconda+pycham+ RTX2080ti 笔记。环境配置完成后yolov3和yolov5都可以使用,数据集和yaml文件通用,训练步骤相同。
原始图像文件和xml
已经有jpg图像文件(JPEGImages)和对应的xml标注文件(Annotations)和数据集文件分布
转换为yolo格式代码如下
3.1新建ImageSets/Main文件夹,划分数据集,split_train_val.py代码如下
import os
import random
import argparse
parser = argparse.ArgumentParser()
# ***为该数据集的绝对路径
parser.add_argument('--xml_path', default='***/Annotations', type=str, help='input xml label path')
parser.add_argument('--txt_path', default='***/ImageSets/Main', type=str, help='output txt label path')
opt = parser.parse_args()
trainval_percent = 0.9 # 训练集和验证集所占比例。
train_percent = 0.7 # 训练集所占比例,可自己进行调整
xmlfilepath = opt.xml_path
txtsavepath = opt.txt_path
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
if not os.path.exists(txtsavepath):
os.makedirs(txtsavepath)
num = len(total_xml)
list_index = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list_index, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
file_trainval = open(txtsavepath + '/trainval.txt', 'w')
file_test = open(txtsavepath + '/test.txt', 'w')
file_train = open(txtsavepath + '/train.txt', 'w')
file_val = open(txtsavepath + '/val.txt', 'w')
for i in list_index:
name = total_xml[i][:-4] + '\n'
if i in trainval:
file_trainval.write(name)
if i in train:
file_train.write(name)
else:
file_val.write(name)
else:
file_test.write(name)
file_trainval.close()
file_train.close()
file_val.close()
file_test.close()
运行结果如下
3.2生成xml和txt文件的xml2txt代码
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
sets = ['train', 'val', 'test'] # 如果你的Main文件夹没有test.txt,就删掉'test'
# classes = ["a", "b"] # 改成自己的类别,VOC数据集有以下20类别
classes = ["A", "B", "C", "D"] # class names
abs_path = '***' # ***该数据集的绝对路径
def convert(size, box):
dw = 1. / (size[0])
dh = 1. / (size[1])
x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1
y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1
w = box[1] - box[0]
h = box[3] - box[2]
x = x * dw
w = w * dw
y = y * dh
h = h * dh
return x, y, w, h
def convert_annotation(image_id):
in_file = open(abs_path + '/Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8')
out_file = open(abs_path + '/labels/%s.txt' % (image_id), 'w')
tree = ET.parse(in_file)
root = tree.getroot()
size = root.find('size')
w = int(size.find('width').text)
h = int(size.find('height').text)
for obj in root.iter('object'):
# difficult = obj.find('difficult').text
# difficult = obj.find('Difficult').text
cls = obj.find('name').text
#if cls not in classes or int(difficult) == 1:
# continue
cls_id = classes.index(cls)
xmlbox = obj.find('bndbox')
b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
float(xmlbox.find('ymax').text))
b1, b2, b3, b4 = b
# 标注越界修正
if b2 > w:
b2 = w
if b4 > h:
b4 = h
b = (b1, b2, b3, b4)
bb = convert((w, h), b)
out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
for image_set in sets:
if not os.path.exists(abs_path + '/labels/'):
os.makedirs(abs_path + '/labels/')
image_ids = open(abs_path + '/ImageSets/Main/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
list_file = open(abs_path + '/%s.txt' % (image_set), 'w')
for image_id in image_ids:
list_file.write(abs_path + '/JPEGImages/%s.jpg\n' % (image_id)) # 要么自己补全路径,只写一半可能会报错
convert_annotation(image_id)
list_file.close()
最后运行结果
yolo.yaml文件配置(该文件写好后放在yolov3或yolov3的data文件下)
# YOLOv5 yolov3
# 该文件存放在YOLOv5 3的/models中
# 文件夹的相对位置如下
# parent
# ├── yolo (yolov3 v5算法文件夹)
# └── datasets
# └──DATA (数据集的名称)
# **为数据集绝对路径,注意冒号: 和路径之间必须有一个空格
train: **/train.txt
val: **/val.txt
test: **/test.txt
# Classes
nc: 5 # number of classes ##class数目
names: ['A', 'B', 'C', 'D', 'E'] # class names名称
yolov5/yolov3训练过程
下载算法文件及相应模型
yolov5链接https://github.com/ultralytics/yolov5 ,下载后提取
yolov3链接https://github.com/ultralytics/yolov3 ,下载后提取
yolov3.pt yolov5s.pt下载Releases · ultralytics/yolov5 (github.com),找到所示点击,选择相应的模型下载
将相应的pt模型移入对应的算法文件中
用pycharm打开yolov3或yolov5文件,并配置相应的虚拟环境
修改train.py
打开根目录下的train.py
Ctrl+f搜索--data
将coco128.yaml改为你自己配置文件的文件名**.yaml
修改yolov5s.yaml yolov3.yaml
model/yolov5s.yaml 或yolov3.yaml的nc值为自己数据集的class数目 nc
修改dataloaders.py(如果你的图片文件夹名是images可以略过)
打开utils/dataloaders.py
Ctrl+f搜索Define label ,找到下面的一行内容:
sa, sb =f'{os.sep}images{os.sep}',f'{os.sep}labels{os.sep}' # /images/,/labels/ substrings
把JPEGImages替换掉images
运行
pycharm打开终端,如果你选择了相应的虚拟环境,()内就会显示你的虚拟环境名称
在终端粘贴指令
**为yaml文件名,使用三个gpu则··· _node 3 ··· --device 0,1,2 ,以此类推
yolov5选择指令(单gpu):
python train.py --img 640 --batch 32 --epochs 200 --data data/***.yaml--weights yolov5s.pt --device 0
yolov5选择指令(双gpu):
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 2 train.py --img 640 --batch 32 --epochs 300 --data data/**.yaml --weights yolov3.pt --device 0,1
yolov3选择指令(单gpu):
python train.py --img 640 --batch 32 --epochs 200 --data data/***.yaml--weights yolov3.pt --device 0
yolov3选择指令(双gpu):
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 2 train.py --img 640 --batch 16 --epochs 300 --data data/**.yaml --weights yolov3.pt --device 0,1
Enter运行即可