目前用的是友善的开发板tiny210v2，看着各式各样的资料却无从下手，其实第一步最想理清楚的就是程序的烧写。友善官方的用户手册提供了两种烧写方式，一个是卡刷，一个是USB线刷。这两种方式都是用友善自家做的工具，做开发的人对这种封装过的工具相信都会有些许的排斥。
前阵子用卡刷的方式试了下，友善只给了一个SD-FLASHER的工具，利用它能够将bin文件写入SD卡，但工具不大好用，最终板子还是无法从SD卡启动。后来在友善论坛找到了网友冰柠绿茶的CM移植帖子，找到了网友liukun的CSDN博客，大致理清楚了另外一种通用的程序烧写的思路。
利用分区工具诸如diskgenius等对SD卡进行分区，第一个区放bootloader（我分配来16M，一般bin才几百k），第二个区格式化成fat32把uImage放在其根目录下，第三个区做为SD卡，第四个区格式化成ext4格式存放Android根文件系统。
#1.bootlloader
其中第一分区boot用的通用的uboot，利用linux系统的自带命令将bin文件写入SD卡。。
编译uboot就不说了。
要把uboot编译好的镜像烧到SD卡，这里涉及到两个命令。一个是cat，将SD卡通过读卡器接上电脑（或直接插入笔记本卡槽），通过"cat /proc/partitions"找出SD卡对应的设备节点；另一个是dd，$sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1，of(output file)后面带的设备节点就是cat命令查到的，这里的例子是sdb，至于后头的seek=1，相关资料说三星官方说第一个块必须保留，只能跳过第一块。
另外给内核的启动参数:
bootargs=console=ttySAC0,115200 root=/dev/mmcblk0p4 rw rootfstype=ext4 rootdelay=1 init=/init lcd=S70 ctp=3 bootcmd=fatload mmc 0:2 0x20000000 uimage ; bootm 0x20000000
bootargs中root=/dev/mmcblk0p4就是前面为什么Android根文件系统放第4分区的原因。bootcmd中mmc 0:2这就是内核放第二区的原因。
/* 余下的几步是转载网友柠檬绿茶的 */
#2.kernel
代码：https://github.com/5victor/linux-tiny210v2.git
那个电容屏和alsa-soc的驱动已经变成源码放在内核里了。我暂时需要这两个模块，所以就只弄了这两个模块的源代码了。克隆下来代码，进去。
1.cp mini210-tvp5150_android_defconfig .config
2.把u-boot-tiny210v2编译出来的tools/mkimage放在/usr/local/bin
3.make ARCH=arm CROSS_COMPILE=(自已看着办) uImage
把SD卡第二分区格式化成fat32，把uImage放在其根目录下。
#3.Android
先把Android或者cm源代码下下来。然后，我移植的。把代码克隆下来后移动到device/samsung/tiny210。
cm的在https://github.com/5victor/cm_device_samsung_tiny210
Android官方的在https://github.com/5victor/device_samsung_tiny210
1.source build/envsetup.sh
2.lunch 选你看到有tiny210字眼的项目
3.make
4.sd卡第4分区格式化成ext4格式
5.cp -a out/target/product/tiny210/root/* /sd卡根目录 注意那个*号。
6.cp -a out/target/product/tiny210/system /sd卡根目录
7.修改SD卡下*.rc *.prop的权限为644。sysem/build.prop为644。
8.修改init.rc文件
至此，一切就完毕了。
