一、sd启动
将u-boot镜像写入SD卡，将SD卡通过读卡器接上电脑（或直接插入笔记本卡槽），通过"cat /proc/partitions"找出SD卡对应的设备，我的设备节点是/dev/sdb.（内存卡的节点）。
当有多个交叉编译器是，不方便设置环境变量时，可以在编译命令中指定交叉编译器,具体如下：在源码中操作以下步骤：
make distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- mrproper
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- tiny210_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- all spl编译出tiny210-uboot.bin，注意交叉编译工具路径
执行下面的命令
$sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb把内存卡插入开发板，使用串口工具设置环境变量：
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv ipaddr 192.168.1.102
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.10saveenv二、nand启动
烧写Uboot：
通过SD卡启动的u-boot for tiny210 将u-boot镜像写入nandflash
在虚拟机下重启tftp sudo service tftpd-hpa restart
开发板终端下执行下面的命令：
[FriendlyLEG-TINY210]# tftp 21000000 tiny210-uboot.bin
[FriendlyLEG-TINY210]# nand erase.chip
[FriendlyLEG-TINY210]# nand write 21000000 0 3c1f4 （写入长度）内核的烧写位置是0x600000开始的区域，文件系统烧写位置为0xe00000开始的区域。
三、烧写内核：
重新设置环境变量：
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv ipaddr 192.168.1.102
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.10 （虚拟机ip）saveenv在/svn/linux-3.0.8 源码目录下make uImage,将uImage拷贝到tftp目录下
[FriendlyLEG-TINY210]#tftp 21000000 uImage //下载文件到内存
[FriendlyLEG-TINY210]#nand erase 600000 f200000 //擦写相应的nand
[FriendlyLEG-TINY210]#nand write 21000000 600000 b03c280（写入长度）TFTP服务器配置：
sudo apt-get install xinetd
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa配置：
1: 在/etc/xinetd.d/目录下创建tftp配置文件
2： touch /etc/xinetd.d/tftp
3:
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /var/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}4: 创建tftp下载目录：
mkdir -p /var/tftpboot/
sudo chmod 777 /var/tftpboot
echo “iloveyou” >> /var/tftpboot/demo测试：
tftp localhost
tftp 127.0.0.1
> get demo
> quit四、启动参数
设置bootargs参数
1：如果用yaffs2文件系统
setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock4 rootfstype=yaffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M设置自启动参数bootcmd
setenv bootcmd nand read 21000000 80000 （nand起始地址）22e800 （nand写入长度）\; bootm 21000000烧写命令如下：
[FriendlyLEG-TINY210]#tftp 21000000 rootfs_android.img
[FriendlyLEG-TINY210]#nand erase e00000 f200000 //擦写相应的nand
[FriendlyLEG-TINY210]#nand write.yaffs 21000000 e00000 b03c280
记住yaffs镜像是包含OOB数据的，所以写入NAND Flash的数据长度应该是2112(=2048 + 64)字节的整数倍。
2：如果用NFS烧写文件系统
home/xyp/nfsroot/rootfs
Setenv bootcmd nand read 21000000 600000 20b334 \; bootm 21000000
Saveenv2.1 nfs配置
Sudo apt-get install nfs-kernel-server 配置nfs
Sudo vi /etc/exports添加/home/ly/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
重启nfs服务，使配置生效：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart2、构建根文件按系统
2.1、建立根文件系统目录
在/home/ly下创建目录system，新建建立根文件系统目录的脚本文件 create_rootfs_bash，使用命令sudo chmod +x create_rootfs_bash改变文件的可执行权限，./create_rootfs_bash运行脚本，就完成了根文件系统目录的创建。
文件系统目录脚本文件：
#!/bin/sh
echo "------Create rootfs directons start...--------"
mkdir rootfs
cd rootfs echo "--------Create root,dev....----------"
mkdir root dev etc boot tmp var sys proc lib mnt home usr
mkdir etc/init.d etc/rc.d etc/sysconfig
mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modulesecho "make node in dev/console dev/null"
mknod -m 600 dev/console c 5 1
mknod -m 600 dev/null c 1 3
mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/tempmkdir var/lib var/lock var/run var/tmp
chmod 1777 tmp
chmod 1777 var/tmpecho "-------make direction done---------"2.2建立动态链接库
动态链接库直接用友善之臂的，先解压友善之臂的根文件包，拷贝lib的内容到新 建的根文件目录lib内。
cd /opt/studyarm (压缩包存放位置)
tar –zxvf root_qtopia.tgz –C /opt/studyarm (输出目录)
cp –rf /opt/studyarm/root_qtopia/lib/* /home/ly/system/rootfs/lib/2.3交叉编译Bosybox
Bosybox是一个遵循GPLv2协议的开源项目,它在编写过程总对文件大小进行优化,并考虑了系统资源有限(比如内存等)的情况,使用Busybox可以自动生成根文件系统所需的bin、sbin、usr目录和linuxrc文件。
1、解压busybox
cd /mnt/hgfs/share （压缩包存放位置）
tar –zxvf busybox-1.13.3.tar.tgz –C /opt/studyarm （输出目录）
2、进入源码，修改Makefile文件：
busybox-1.13.3
修改：
CROSS_COMPILE ?=arm-linux- //第164行
ARCH ?=arm //第189行3、配置busybox
输入make menuconfig进行配置
(1)、Busybox Settings--->
General Configuration--->
[*] Show verbose applet usage messages
[*] Store applet usage messages in compressed form
[*] Support –install [-s] to install applet links at runtime
[*] Enable locale support(system needs locale for this to work)
[*] Support for –long-options
[*] Use the devpts filesystem for unix98 PTYs
[*] Support writing pidfiles
[*] Runtime SUID/SGID configuration via /etc/busybox.config
[*] Suppress warning message if /etc/busybox.conf is not readable
Build Options--->
[*] Build BusyBox as a static binary(no shared libs)
[*] Build with Large File Support(for accessing files>2GB)
Installation Options->
[]Don’t use /usr
Applets links (as soft-links) --->
(./_install) BusyBox installation prefix
Busybox Library Tuning --->
(6)Minimum password legth
(2)MD5:Trade Bytes for Speed
[*]Fsater /proc scanning code(+100bytes)
[*]Command line editing
(1024)Maximum length of input
[*] vi-style line editing commands
(15) History size
[*] History saving
[*] Tab completion
[*]Fancy shell prompts
(4) Copy buffer size ,in kilobytes
[*]Use ioctl names rather than hex values in error messages
[*]Support infiniband HW
(2)、Linux Module Utilities--->
(/lib/modules)Default directory containing modules
(modules.dep)Default name of modules.dep
[*] insmod
[*] rmmod
[*] lsmod
[*] modprobe
-----options common to multiple modutils
[ ] support version 2.2/2.4 Linux kernels
[*]Support tainted module checking with new kernels
[*]Support for module .aliases file
[*] support for modules.symbols file如果出现错误，直接找到相应的函数，取消该选项，在make menuconfig下用/查找，空格键添加/取消选项内容。
4、在busybox中配置对dev下设备类型的支持
mdev是busybox自带的一个简化版的udev,适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优的选择。下面的选项将增加对mdev的支持。
Linux System Utilities --->
[*]Support /etc/mdev.conf
[*]Support command execution at device addition/removal5、编译busybox
编译busybox到指定目录：
busybox-1.13.3
/home/ly/system/rootfs在rootfs目录下会生成目录bin、sbin、usr和文件linuxrc的内容。
6、建立etc目录下的配置文件
1、etc/mdev.conf文件，内容为空。
passwd、group、shadow文件到rootfs/etc 目录下。
3、etc/sysconfig目录下新建文件HOSTNAME，内容为”LYliyan”。
4、etc/inittab文件：
#etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a –r
7、etc/init.d/rcS文件：
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevelecho "----------munt all----------------"
mount -aecho /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -secho "*************************************"
echo "****************Studying ARM*********************"
echo "Kernel version:linux-2.6.29.1"
echo "Student:Feng dong rui"
echo "Date:2009.07.15"
echo "******************************************"/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
使用以下命令改变rcS的执行权限：
sudo chmod +x rcS
8、etc/fstab文件：
#device mount-point type option dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
none /tmp ramfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
mdev /dev ramfs defaults 0 0
9、 etc/profile文件：
#Ash profile
#vim:syntax=sh#No core file by defaults
#ulimit -S -c 0>/dev/null 2>&1USER="id -un"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h=W]#'
PATH=$PATH
HOSTNAME='/bin/hostname'
export USER LOGNAME PS1 PATH10、制作根文件系统映像文件
使用以下命令安装好yaffs文件系统制作工具：
cd /mnt/hgfs/share
tar –zxvf mkyaffs2image.tgz –C /
在/opt/studyarm目录下，使用命令mkyaffs2image rootfs rootfs.img 生成根文件系统映像文件。
注意：
制作镜像提供的有两个工具，我的开发板是1G Flash的所以应该选用mkyaffs2image-128M的，选用mkyaffs2image会出现烧写文件系统不成功的错误。提供的文档中rootfs_rtm_210这个文件系统也是可用的
