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1、检查串口连接
2、minicom配置
3、串口连接shell
4、组合键使用方法
5、其它问题处理
在windows上可以通过xshell连接串口，使用shell在板卡上执行命令。ubuntu系统下找到替代工具。
sudo apt-get install minicom
可以使用 minicom --help 帮助指令来看看使用帮助，可以看出 -s 为参数设置。
1、检查串口连接
终端输入：lsusb，识别到USB-Serial adapter，表明串口连接正常。
我用的usb转串口芯片驱动是HL-340，终端输入：dmesg |grep ttyUSB，查看一下串口的情况：
可以看到串口设备为：ttyUSB0
另外，也可以：ls -la /dev/ttyUSB*，查看串口设备。
2、minicom配置
sudo minicom -s
step2、先按下Ctrl+a，放开，再按o，出现配置菜单。移动上下键，选择：Serial port setup，回车进入设置。
step3、根据左边字母：A、B、C、D、E、F、G。选择设置：
Serial Device=/dev/ttyUSB0，串口设备；
Bps/Par/Bits=115200 8N1，波特率115200，奇偶校验无, 停止位1;
Hardware Flow Control=No， 硬/软件流控制选择否；
Software Flow Control=No， 硬/软件流控制选择否。一定要把硬件流关掉，否则无法连接。enter退出，选择Save setup as dfl保存为默认配置，这样就配置好了。
3、串口连接shell
配置好之后，再次打开：sudo minicom，就可以连接通讯了。
4、组合键使用方法
先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
1）Z 键：帮助，上面已经使用过。
2）O键：minicom的相关配置，功能非常强大。
3）S键：发送文件到目标系统中；
4）R键：接收文件。
5）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
6）C键：清除屏幕的显示内容；
7）B键：浏览minicom的历史显示；
8）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
PS：传送文件。首先设置文件上传下载目录。之后进入到minicom终端之后，按Ctrl+A，S后进入传送文件的设置。传送文件协议使用zmodem协议，随后选择文件进行传送操作。
minicom工具传送文件：
5、其它问题处理
1）非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复。
