void main()
{
int fd,wr_static,i=10;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3"; //ttySAC代表开发板上的串口，对应iTop4412开发板上位uart3,可通过原理图查找序号
char *buffer = "hello world!\n";
printf("\r\nitop4412 uart3 writetest start\r\n");
/* 打开串口，可读写，不将该设备作为此进程的控制终端，非阻塞方式操作 */
if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){
printf("open %s is failed",uart3);
}
else{
printf("open %s is success\n",uart3);
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); //设置串口
while(i--)
{
wr_static = write(fd,buffer, strlen(buffer)); //发送串口流数据
if(wr_static<0)
printf("write failed\n");
else{
printf("wr_static is %d\n",wr_static);
}
sleep(1);
}
}
close(fd); //释放串口设备资源
}以上这段代码是iTop4412下的学习源码。
补充说明：
1. O_NOCTTY和O_NDELAY的含义
O_NOCTTY：不受控制终端约束，反之你键盘的输入会影响到该文件。
O_NDELAY：非阻塞式访问（调用函数马上得知结果，调用者作出下一步处理）
2. write函数返回值：出错 -1；其它数值表示实际写入的字节数。
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
/* 获取fd串口对应的termios结构体，这步主要是查询串口是否启动正常 */
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
//清空
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //配置成本地模式(本地连接、不改变端口所有者)、可读
newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //清空数据位设置
/* 选择数据位 */
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
/* 选择校验位 */
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); //启用输入奇偶检测、去掉第八位
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
/* 选择波特率 */
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
/* 选择停止位，貌似linux下不能设置(1.5 0.5)停止位 */
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
/* 设置新配置 */
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
// printf("set done!\n\r");
return 0;
}set_opt函数就是对termios结构体的填充。上面这段代码的一些定义可以在linux 内核下找到，目录：arch\arm\include\asm\termbits.h 、arch\arm\include\asm\termios.h
struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* 输入模式标志 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出模式标志 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制模式标志 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地模式标志 */
cc_t c_line; /* 行控制 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符特性 */
};
附录：各成员宏
（一）c_iflag 标志常量：Input mode ( 输入模式)
input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。
我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加以组合。
* IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。 （忽略命令行中的中断）
* BRKINT ：（命令行出 现中断时，可产生一插断）如果设置了GNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAK 将视为与NUL字符同义，除非设置了PARMRK，这种情况下它被视为序列377 � �。
* IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。
* PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入377 �。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 �。
* INPCK ：启用输入奇偶检测。
* ISTRIP ：去掉第八位。
* INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。（将收到 的换行符号转换为Return）
* IGNCR :忽略输入中的回车。
* ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则当输入信号有 CR 时不会终止输入)。
* IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。
* IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。
* IXANY :(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)
* IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。
* IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。
（二） c_oflag 标志常量：Output mode ( 输 出模式)
Output mode主要负责控制输出字元的处理方式。输出字元在传送到序列埠或显示器之前是如何被程序来处理。
输出模式是利用termios结构的c_oflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加以组合。
* OPOST ：启用具体实现自行定义的输出处理。
* OLCUC ：(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。
* ONLCR ：(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。
* OCRNL ：将输出中的回车映射为新行符
* ONOCR ：不在第 0 列输出回车。
* ONLRET ：不输出回车。
* OFILL ：发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。
* OFDEL ：(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。
* NLDLY ：新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。
* CRDLY ：回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。
* TABDLY ：水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3(或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)
* BSDLY ：回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过)
* VTDLY ：竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。
* FFDLY ：进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。
（三） c_cflag 标志常量：Control mode ( 控制模式)
Control mode主要用于控制终端设备的硬件设置。利用termios结构的c_cflag的标志来加以控制。控制模式用在序列线连接到数据设备，也可以用在与终 端设备的交谈。
一般来说，改变终端设备的组 态要比使用termios的控制模式来改变行(lines)的行为来得容易。
* CBAUD ：(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。
* CBAUDEX ：(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在CBAUD 中。
* (POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中，并未精确指定它的位置，而是提供了函数 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位，其他系统使用单独的变量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)
* CSIZE：字符长度掩码（传送或接收字元时用的位数）。 取值为CS5（传送或接收字元时用5bits）, CS6, CS7, 或 CS8。
* CSTOPB ：设置两个停止位，而不是一个。
* CREAD ：打开接收使能
* PARENB ：允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验（启用同位产生与侦测）。
* PARODD ：输入和输出是奇校验（使用奇同位而非偶同位）。
* HUPCL ：在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?)
* CLOCAL ：忽略 modem 控制线。
* LOBLK :(不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于shl )。(?)
* CIBAUD :(不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。
* CRTSCTS :(不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。
（四） c_lflag 标志常量：Local mode ( 局部模式)
Local mode主要用来控制终端设备不同的特色。利用termios结构里的c_lflag的标志来设定局部模式。在巨集中有两个比较重要的标志：
*ECHO：它可以让你阻止键入字元的回应。
*ICANON(正规模式)标志，它可以对所接收的字元在两种不同的终端设备模式之间来回切 换。
* ISIG：当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相应的信号。
* ICANON：启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和WERASE，以及按行的缓冲。
* XCASE:(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了有前缀的字符。输出时，大写字符被前缀（某些系统指定的特定字符） ，小写字符被转换成大写。
* ECHO ：回显输入字符。
* ECHOE ：如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词。
* ECHOK ：如果同时设置了 ICANON，字符 KILL 删除当前行。
* ECHONL ：如果同时设置了 ICANON，回显字符 NL，即使没有设置 ECHO。
* ECHOCTL ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO，除了 TAB,NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如，字符0x08(BS) 被回显为 ^H。
* ECHOPRT ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和IECHO，字符在删除的同时被打印。
* ECHOKE ：(不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON，回显 KILL时将删除一行中的每个字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。
* DEFECHO :(不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。
* FLUSHO :(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。
* NOFLSH :禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列，即关闭queue中的flush。
* TOSTOP :向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号（传送欲写入的信息到后台 处理）。
* PENDIN :(不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。(bash 用它来处理typeahead)
* IEXTEN :启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON同时使用，才能解释特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和WERASE，IUCLC 标志才有效。
（五） c_cc 数组：特殊控制字元可提供使用者设定一些特殊的功能，如Ctrl+C的字元组合。
特殊控制字元主要是利用termios结构里c_cc的阵列成员 来做设定。c_cc阵列主要用于正规与非正规两种环境，但要注意的是正规与非正规不可混为一谈。其定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为：
* VINTR：(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
* VQUIT ：(034, FS, Ctrl-) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
* VERASE ：(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also#) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
* VKILL ：(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
* VEOF ：(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
* VMIN :非 canonical 模式读的最小字符数（MIN 主要是表示能满足read的最小字元数）。
* VEOL :(0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
* VTIME ：非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。
* VEOL2 ：(not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置ICANON 时可被识别。
* VSWTCH ：(not in POSIX; not supported under Linux; 0,NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)
* VSTART ：(021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
* VSTOP ：(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
* VSUSP ：(032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
* VDSUSP ：(not in POSIX; not supported under Linux; 031,EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。
* VLNEXT ：(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
* VWERASE ：(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
* VREPRINT ：(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
* VDISCARD ：(not in POSIX; not supported under Linux;017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
* VSTATUS ：(not in POSIX; not supported under Linux;status request: 024, DC4, Ctrl-T).
* 这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分别与 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME 是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者
从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了 MIN，read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了TIME，read 将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置，read 将立即返回，只给出当前准备好的字符。)MIN与 TIME组合有以下四种：
1、 MIN = 0 , TIME =0 有READ立即回传否则传回 0 ,不读取任何字元
2、 MIN = 0 , TIME >0 READ 传回读到的字元,或在十分之一秒后传回TIME若来不及读到任何字元,则传回0
3、 MIN > 0 , TIME =0 READ 会等待,直到MIN字元可读
4、 MIN > 0 , TIME > 0 每一格字元之间计时器即会被启动READ 会在读到MIN字元,传回值或TIME的字元计时(1/10秒)超过时将值 传回
（六）洗刷函数宏
TCIFLUSH
// 清除正收到的数据，且不会读取出来。
TCOFLUSH
// 清除正写入的数据，且不会发送至终端。
TCIOFLUSH
// 清除所有正在发生的I/O数据。
