BP神经网络通俗教程(matlab实现方法)

BP神经网络是什么

BP(Back-propagation,反向传播)神经网络是最传统的神经网络。当下的各种神经网络的模型都可以看做是BP神经网络的变种(虽然变动很大…)。

这东西是干什么用的呢?

我们在现实中要处理的一切问题映射到数学上只分为两类,可归纳的问题不可归纳的问题。首先什么是不可归纳的问题,举个例子,你不能用一套完美的数学公式去表达所有的质数 , 因为目前的研究表明,还没有什么方法是能够表达质数的,也就是说,质数的出现,本身不具备严格的数学规律,所以无法归纳。

但是我们人眼看到猫猫狗狗的图片就很容易分辨哪个是猫,哪个是狗。这说明在猫和狗之间,确实存在着不同,虽然你很难说清楚它们的不同到底是什么,但是可以知道,这背后是可以通过一套数学表达来完成的,只是很复杂而已。

大部分AI技术的目的就是通过拟合这个复杂的数学表达,建立一个解决客观问题的数学函数。BP神经网络的作用也是如此。

BP神经网络这个名字由两部分组成,BP(反向传播)和神经网络神经网络是说这种算法是模拟大脑神经元的工作机理,并有多层神经元构成的网络。

而这个名字的精髓在BP上,即反向传播。反向传播是什么意思呢。这里举个例子来说明。

比如你的朋友买了一双鞋,让你猜价格。

你第一次猜99块钱,他说猜低了。

你第二次猜101块钱,他说猜高了。

你第三次猜100块钱,他说猜对了。

你猜价格的这个过程是利用随机的数据给出一个预测值,这是一个正向传播

而你的朋友将你的预测值与真实值进行对比,然后给出一个评价,这个过程是一个反向传播

神经网络也是类似的过程,通过对网络的超参数进行随机配置,得到一个预测值。这是一个正向传播的过程。而后计算出预测值与真实值的差距,根据这个差距相应的调整参数,这是一个反向传播的过程。通过多次迭代,循环往复,我们就能计算出一组合适的参数,得到的网络模型就能拟合一个我们未知的复杂函数。

我们来看这个BP神经网络的示意图

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络


其中蓝色的箭头是正向传播的过程,黄色的线条就是反向传播。

BP 神经网络的具体描述

BP神经网络的拓扑结构

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_02


上面这张图是BP神经网络的拓扑结构。简而言之就是分为三个“层”。输入层、隐藏层和输出层(一般情况下隐藏层会有若干层,这里只画了一个隐藏层)。每个层都包含若干个神经元(图中圆形)。上一层的输出作为下一层输入(数据的联系如图中连线所示)

单个神经元

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_03


单个的神经元如上图所示。神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_04为输入,神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_05代表权重,神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_06代表阈值。神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_人工智能_07代表输出。这里还有一个偏置神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_08和激活函数神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_09没有画出。总之,一个神经元需要四个参数和一个函数才能得到输出(输入、权重、阈值、偏置还有激活函数)

具体数学表达为:
神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_10
如果这个神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_11大于神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_06,那么这个神经元被激活,继续运算
反之这个神经元关闭,没有输出
激活后做如下运算:
神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_13
这样就求得了这个神经元的输出。

激活函数神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_09

在单个神经元中的神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_09是激活函数。下图是三种常用的激活函数。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_16


为什么要使用激活函数呢?

激活函数给神经元引入了非线性因素,使得神经网络可以任意逼近任何非线性函数,这样神经网络就可以应用到众多的非线性模型中。

如果没有激活函数,无论网络有多少层,输出都只能是输入的线性组合,这样就形成了原始的感知机。

反向传播

反向传播是这个算法的精髓!上文已经形象的说明了反向传播的大致原理。下面我们来看反向传播具体是怎么运行的。

就像猜价格游戏一样,通过不断调整你猜的价格,使得预测的价格接近真实的价格。

我们希望通过调整权重神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_17,使得预测值神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_18与真实值神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_19的差距缩小。

那么首先我们需要先定义预测值神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_18与真实值神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_19的差距,我们用损失函数(loss function)来衡量。

下面列出了几种常用的损失函数:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_22


左边是解决分类问题时常用的损失函数,右边是解决回归问题时常用的损失函数。具体函数的公式我就不写了,你们具体要用的时候直接按照名字百度一下就好。

这边只提一下均方误差损失函数(MSE),因为下文要以他为例子:神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_人工智能_23

其中神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_24代表ERORR值,也叫LOSS值。是衡量误差的指标。

再说一遍,我们的目的就是通过调整权重神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_17神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_24尽可能的小。所以我们建立权重神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_17神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_24的函数,把权重神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_17看作自变量,把神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_24看作因变量。求出导数。利用梯度下降的原理使神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_24沿着越来越小的方向下降。

推导过程:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_32


这里的误差函数就是均方误差(MSE),梯度下降的公式中神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_33代表学习率,是人为设定的一个参数。神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_人工智能_34我们要调整权重的改变值。

输出层求解步骤如下,注意理解Step2是对LOSS函数求偏导,Step3是对激活函数求偏导。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_35


结果带入梯度下降公式可得:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_36


隐藏层求解步骤:

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带入梯度下降公式可得:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_38

根据求得的结果相应的调整权重神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_17就完成了一次反向传播。
然后开始下一次迭代,循环往复,直至达到收敛条件,跳出循环。

BP神经网络的基本运行原理就介绍完了。

神经网络的Matlab实现

Matlab自带神经网络的工具包,所以实现的这个环节还是非常简单的。我以Matlab2020为例演示一下。(示例数据和题目来自“清风数学建模”)

例题如下:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_40

给出的数据保存在一个EXCEL文档中。截图了一小部分:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_41

首先我先将数据导入到Matlab的变量中,X代表训练集和验证集的吸光度数据,Y代表训练集和验证集的辛烷值。new_X代表测试集

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_算法_42

打开APP选项卡中的Neural Net Fitting

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_43

弹出如下对话框,这个主要是模型的简介,:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_人工智能_44


直接点NEXT得到下面对话框。Input选择输入值,Targets选择目标值。注意我们的数据是按行排列的,Samples选择Matrix rows。然后Next。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_45


这个是训练集、验证集和测试集的比例,一般默认就好。Next。

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下面设定隐藏层的层数,我选择默认,10层。Next。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_47


在下图的那个下拉框中选择算法。具体算法的区别可以百度一下。第二种是效果最好的,能有效减少过拟合现象,但收敛速度极慢。1、3两种算法不够准确,但很快。点击Train开始训练你的模型。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_48

弹出如下对话框:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_49

点击Performance查看误差曲线,误差当然是越小越好。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_50


点Fit查看三个集的回归图,R越接近1越好。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络图像分类 matlab_51

回到下面这个页面,直接Next两次。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_神经网络_52


matlab Function是生成模型的matlab代码

Neural Network Diagram是模型示意图,放在论文里比较好看。Next。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_人工智能_53

点Save Results,然后Finsh。

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_54

模型就训练好了,下面可以做预测了,执行下面代码:

% 这里要注意,我们要将指标变为列向量,然后再用sim函数预测
sim(net, new_X(1,:)')

% 写一个循环,预测接下来的十个样本的辛烷值
predict_y = zeros(10,1); % 初始化predict_y
for i = 1: 10
    result = sim(net, new_X(i,:)');
    predict_y(i) = result;
end
disp('预测值为:')
disp(predict_y)

得到预测结果:

神经网络图像分类 matlab matlab中bp神经网络图像分类_机器学习_55


到这里,实现过程就成功了。