前提：ubuntu16下已经安装了ros，ubuntu 16.04自带python2.7和python3.5
一 ubuntu安装python虚拟环境
参考Ubuntu16.04 下 Python3 虚拟环境安装 OpenCV
（1）首先安装 Python 的包管理工具 pip。安装 Python3 的 pip ：
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python3 get-pip.py（2）然后安装模块，这里用python2.7也可以
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper（3）切换到你需要建立虚拟环境的目录，执行(建立python3的虚拟环境)
virtualenv -p /usr/bin/python3.5 my_env（4）在该目录下执行，开启虚拟环境
source my_env/bin/activate（5）在该虚拟环境下执行其他操作
二 在虚拟环境下安装python opencv
（1）在pip中可以方便快速的安装opencv-python和opencv-contrib-python，只需要输入两条指令即可：
pip3 install opencv-python #安装opencv
pip3 install opencv-contrib-python #安装opencv的contrib扩展包如果中途没报错，恭喜安装成功了。
（2）当引入 import cv2会报如下错误，是因为安装ros的时候将配置环境默认了
解决方法：参考
原因分析：ROS安装之后的~/.bashrc文件中多出一句：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash处理方法：建议采用第二种
（1）第一种方法
需要在~/.bashrc文件中增加一行命令，操作步骤为：
sudo gedit ~/.bashrc部分处理方法是在.bashrc文件中把source /opt/ros/kinetic/setup.bash添加#符号注释掉，但这样势必会造成再次使用ROS时又需要把注释#去掉。
因此查找相关的材料可以在打开的.bashrc文件中的最后增加如下一行：
export PYTHONPATH="/home/li/anaconda2/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"注意：上面的路径中的userx需要换成你自己的用户名
PYTHONPATH后的/home/userx/anaconda3路径内容需要根据自己的anaconda安装路径来来进行更改，大多数默认的安装。目录都是以上这种情况，只需要更改/userx就行。但是最后得出的结果可能会和之前提到的那种方法产生一样，即运行ROS时需要注释掉这行代码，运行非ROS时需要加上这行代码。而接下来的第二种方法会在python文件中进行处理。
（2）第二种方法
因为是受ROS安装的影响，ROS安装之后会在python pyth中加入：
'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'而为了解决此问题，可以在需要运行的python文件（即使用import cv2的python文件）中，添加以下代码：
import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')注意：一定要保证解决办法那两句代码 import sys sys.path.remove(’/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’) 在import cv2之前。这样才能成功
通过这两行代码可以把ROS写入path中的路径给清除，进行可以import anaconda中的cv2包。
注：通过此方法再次import cv2时，问题得以解决，不再报错，但此方法并不一定可以保证在所有的情况下都适用，但还是值得一试滴。
