使用STM32常用的下载方法主要有以下几种：
（1）ISP程序下载：使用STM32的串口1进行程序下载，使用该方式下载需要使用USB转串口芯片，常用的芯片如CH340G，该方式的程序下载需要使用上位机FlyMcu，上位机的设置出错很容易导致程序下载不进去，或者下载出错，更有甚者可能导致芯片的锁死。
（2）JTAG程序下载：平时很少使用， 不做说明。
（3）SWD程序下载： 常用的下载方式，只需要三根线就可以完成下载：SWCLK，SWDIO和GND。需要占用的单片机引脚少，下载方式简单，直接在KEIL中设置完成就可以 直接下载。
这次主要说一下ISP程序下载遇到的问题：
一般使用ISP一键下载和SWD下载BOOT0和BOOT1都通过10K的下拉电阻到地，这里使用的 一键下载电路是给出点原子给出的电路。
划重点：该电路的具体作用是通过CH340G的DTR引脚和RTS引脚来控制BOOT0的电平状态，来决定芯片的启动状态。
也就是决定芯片从下面的那种方式来启动。
也是是该芯片要一直 处于工作状态，STM32才能正常的启动和下载程序，也就是说该芯片要一直进行供电。
BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
这次画板子的时候该芯片CH340G使用USB进行供电，其他的电路使用电池进行供电，程序下载的时候没有问题，但去掉USB线，程序竟然不运行了，原理图看了半天也没问题，最后发现是供电的问题。
所以以后能用SWD下载尽量用SWD，ISP下载坑太多了。
结论：
（1）正点原子的开发板CH340G的供电和系统的5V供电是连接在一起的,3.3V的供电通过LDO将5V转换为3.3V。
（2）如果只给系统供电，而不给CH340G供电，会导致BOOT0引脚电平错误，MCU不会运行的错误。
（3）所以使用一键下载电路，必须给CH340G进行供电，而不能只给系统供电。
