1.首先把文件中需要的头文件路径加好
2.整理文件夹
3.电路知识
首先应该对led灯亮灭的原理理解，懂得其是通过gpio口的高低电平来控制的。
其次就是在原理图上找到该引脚。知道引脚名字后，就可以针对该引脚进行配置。为什么需要配置？也许你会问在51中不是直接对该引脚赋值0，和1从而使得引脚输出高低电平？
这里就要讲一下了。
通用gpio端口结构图：
51单片机的P0引脚结构图
可以比较发现51p0口不能通过软件进行上拉，只能同引脚外面自己手动焊接一个电阻连接到电源上。而stm32通用gpio口则不然，把上拉，下拉功能通过一个开关就可以使用，如果不同直接关掉，断路即可。
如果你想要通过p0来实现P0.0引脚的电压可以被控制为高与低。那么你只能在po.0进行上拉操作。这样就相当于，开漏加上上拉就可以了。如果不接上拉，当Q-为0时，引脚电压不确定，不一定为1或0；
如果你想在stm32上实现该功能，也可以同样设置。当然，还可以设置为推挽输出，当输出控制为0时，P-mos导通，N-mos关断此时引脚为高电平。反之，N-mos导通，P-mos关断，此时引脚为低电平。这种引脚状态是稳定的，因为其引脚直接与电源和地相连接。
这时，我脑子里面突然有一个基础问题！
为什么控制外设就是控制寄存器？
在51单片机中，控制p0.0引脚的电压，就可以通过对p0寄存器进行赋值而获得。
如何实现这个功能？
首先要知道锁存器发挥的作用！没有这个家伙来存储值，单片机啥都做不了。
内核51只能通过总线来控制外设。比如某一脉冲周期，51给其总线一系列操作，使得P0.0锁存器的输入端获得低电平，紧接着，下一个周期，内核又去执行其他指令了，P0.0锁存器的输入端又变成默认值了。但是由于锁存器的存在，其内部形成一个自循环，所以始终能保持Q-为1；
4.接下来就是led.c和led.h以及main.c编程
led.c如下图所示
这个文件就是对那个与led相连接的引脚的配置，以及使得小灯闪烁的函数编写。
对于这样一个简单的程序，我们应该了解什么？
我们从前面知道，控制引脚电压就是控制相对应的寄存器。对与51而言，只需要对一个寄存器进行控制。对于32而言，则需要控制几个寄存器。在51中，P0是0x80.那么在32中，对应寄存器也有相应地址，比较方便的是，这几个寄存器的地址还是连着的，所以就建立一个结构体，把对应的寄存器对应结构体中的（32位）变量（x1,x2,x3,x4…）。比如，控制4个寄存器，就相当于控制这个结构体的4个变量。4个32位的值与寄存器首地址可以用来初始化寄存器。
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIO可以看出，此初始化，是针对整个GPIOI的，是16个引脚。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//GPIOI1拉低，灯灭。可以看出，此操作是针对某个引脚。
具体如下所示：
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
{
GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin;//如果是GPIO_PIN_SET，则将GPIO的BSRR寄存器低16位置为GPIO_Pin
}
else
{
GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16 ;//如果是GPIO_PIN_RESET，则将GPIO的BSRR寄存器的高16位置为GPIO_Pin
}
}再看看该寄存器定义：
看完上面几个图，应该知道原理了。把对应的位写1，实现输出高和低电平。
然而对GPIO_TypeDef* GPIOx 这个指针的操作没看懂。。。
