准备工作：
Uboot
交叉编译工具 ，这个没什么说的，下载地址http://www.codesourcery.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
kernel ，你得下载Android版本的（下载地址：http://android.googlecode.com/files/linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz ）， 这与以前Linux的kernel还是有差异的，具体差异在哪，没研究过，不过从驱动方面看，差异不是很大。
根文件系统 ，自己也是初学乍道，自己还没尝试制作，只能暂用网上流传的 armv4，下载地址：http://attachments.hiapk.com/download//soft/armv4.tar.gz
开始工作：
1.Uboot制作，
用你原先Linux下的Uboot，只需要修改下启动参数主要是init=/init，我的详细配置信息：#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.110:/tftpboot/root_nfs,rsize=1500,wsize=1500 ip=192.168.1.111:192.168.1.110:192.168.1.1:255.255.255.0:www.sansung.com:eth0:off"
2.kernel移植，
a.首先建个个文件夹mkdir /home/android,把上面下载的文件复制到这里，分别解压缩（tar xvf xxx），你会在当前目录看到以下三个文件夹：arm-2008q3, kernel.git, armv4.
b.进入kernel.git目录，Vim Makefile，修改
#ARCH ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- 然后，设置编译环境，Vim build.env
#sh/bin
export PATH=$PATH:/home/android/arm-2008q3/bin
退出保存，运行：source build.env。只要关闭了此次Shell窗户，在编译kernel时都要运行的。 c.把你自己以前Linux下的.config文件copy过来，复制到kernel.git目录。
d.剩下主要是Android的配置的，具体的我也不清楚，照猫画虎，根据网上盛传的，
make menuconfig，进入配置界面，主要查看以下选项
选中Android内核必须选项
Kernel Features ---> [*] Use the ARM EABI to compile the kernel
General setup ---> [*] Use full shmem filesystem
General setup ---> [*] Enable Android's Shared Memory Subsystem
System Type ---> [*] Support Thumb user binaries
Device Drivers ---> Android ---> [*] Android log driver
Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver
尽量选中Android内核可选选项
Device Drivers ---> Android ---> [*] RAM buffer console
Device Drivers ---> Android ---> [*] Android timed gpio driver
Device Drivers ---> Android ---> [*] Only allow certain groups to create sockets e.为了能看到Android的UI，你必须移植LCD驱动，具体做法与Linux下相同，就此不做说明。
以上步骤完成，你便可以直接make uImage,中间可能会出现一些问题，每个人的情况可能不一样，在此无法列举，我的下文会列出我遇到的错误和解决方法。
3.根文件系统制作，
这里谈不上制作，因为直接下别人的，嘿嘿~~~，废话不说了，直接进入正题，cd armv4,你将看到三个文件夹，分别是data，root，system，其它三个是.img文件，可以忽略不要，分别把data,system文件夹 copy进root文件夹中，覆盖root里原先的data,system文件夹，这样便搞定了，但是，要记住把这个root文件下的内容全部复制到你 nfs挂载的目录下。
以上工作完成，在做点小动作:
a.在/dev下增加null和console两个设备节点
mknod null c 1 3
mknod console c 5 1 b.修改/init.rc文件，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令
c.最好改变下这个目录所有文件的权限，chmod -R 777 nfs_root以上工作完成后，你便可以和当时在Linux下一样的方法，在2410平台下跑你的Android，不过要等待很久哦，第一次启动很慢，要建立很多 文件。
遇到的问题总结：
err1:
CC [M] drivers/net/b44.o
drivers/net/b44.c: In function 'b44_sync_dma_desc_for_device':
drivers/net/b44.c:151: error: implicit declaration of function'dma_sync_single_range_for_device'
drivers/net/b44.c: In function 'b44_sync_dma_desc_for_cpu':
drivers/net/b44.c:161: error: implicit declaration of function'dma_sync_single_range_for_cpu'
make[2]: *** [drivers/net/b44.o] 错误 1
make[1]: *** [drivers/net] 错误 2
make: *** [drivers] 错误 2解决方法：
发现这个貌似和蓝牙相关，但是暂时不用蓝牙，所以就先屏蔽了嘿嘿
#config B44
# tristate "Broadcom 440x/47xx ethernet support"
# depends on SSB_POSSIBLE
# select SSB
# select MII
# help
# If you have a network (Ethernet) controller of this type,say Y
# or M and read the Ethernet-HOWTO, available from
# <http://www.tldp.org/docs.html#howto >.
#
# To compile this driver as a module, choose M here. Themodule
# will be called b44. ====================================================================
err2:drivers/video/console/vgacon.c: In function 'vgacon_startup':
drivers/video/console/vgacon.c:494: error: 'PCIMEM_BASE' undeclared(first use in this function)
drivers/video/console/vgacon.c:494: error: (Each undeclaredidentifier is reported only once
drivers/video/console/vgacon.c:494: error: for each function itappears in.)
drivers/video/console/vgacon.c: In function 'vgacon_do_font_op':
drivers/video/console/vgacon.c:1052: error: 'PCIMEM_BASE' undeclared(first use in this function)
make[3]: *** [drivers/video/console/vgacon.o] 错误 1
make[2]: *** [drivers/video/console] 错误 2
make[1]: *** [drivers/video] 错误 2
make: *** [drivers] 错误 2解决方法：
device drivers->
Graphics support->
Console display driver support->
[ ]VGA text console====================================================================
err3MODPOST 694 modules
ERROR: "groups_search" [net/ipv6/ipv6.ko] undefined!
ERROR: "groups_search" [net/bluetooth/bluetooth.ko] undefined!
ERROR: "__bad_udelay" [drivers/isdn/hisax/hisax.ko] undefined!
ERROR: "ioport_map" [drivers/char/tpm/tpm_atmel.ko] undefined!
make[1]: *** [__modpost] 错误 1
make: *** [modules] 错误 2解决方法：
去掉一下配置
networking ->
networking options ->
<>the IPv6 protocol<>bluetooth subsystem support
device drivers ->
<>ISDN support
character devices ->
<>TMP Hardware support ->
===================================================================
err4fs2410> go 32000000
## Starting application at 0x32000000 ...
UncompressingLinux...............................................................
................................... done, booting the kernel.
死在这里了？？？但是开机LOGO还是现实了，就是没打印信息....无语啊~~~解决方法：
device drivers ->
character devices ->
serial driver ->
<*>samsung S3C2410/40/42/12 serial portsupport
<*>support for console on S3C2410 serrialport
====================================================================
err5init: Unable to open persistent property directory /data/property
errno: 2
解决方法：
在data目录下自己手动建立一个property文件夹====================================================================
err6启动后，画面被缩小了1/4，分别在LCD的上部左右各显示一张，其下部为黑屏
解决方法：
原先LCD像素为24bit，改为16bit就搞定了
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