首先创建一个AT32F437的工程，然后发现调试工程配置这里的型号和创建工程选的型号不一致，手动更改一下，使用PW Link下载程序的话还要配置一下pyocd.exe的路径。
打开drv_clk.c文件的调试功能看下系统时钟频率。
项目使用的是AT32F437VMT7芯片，内部flash空间是4032K，用来做OTA升级完全够用，就没有使用外部FLASH，打开FAL分区功能。
在board.h文件里使能on chip flash和using fal
工程中要使用fal_cfg.h文件，需要手动添加一下文件路径。
然后根据自己的需要将flash分几个区。
然后在主函数里初始化一下fal。
下载测试，分区成功。
然后下载qboot软件包，制作bootloader。
系统会自动添加其他依赖的软件包。
然后在qboot_at32.c里更改一下qbt_reset_periph函数。
编译提示FALSE和TRUE重复定义，随便改掉一个。
然后将qboot.c文件里的HAL_RCC_DeInit()函数改成crm_reset();
在qboot.c里引用一下这两个函数。
然后下载，因为app、download、factory都是空的，所以程序停在这里。
发现没有重启，更改一下qboot的参数配置
改这些，重启了
然后BootLoader就制作完成了，接下来开始编写APP程序
新建工程明明选的是AT32F437VMT7，新建完工程后芯片型号居然变了，只好手动改一下，如上图所示。
然后改一下link.lds文件的起始地址，将程序下载到app分区。
调试配置这里也要改一下。
然后下载程序，发现直接hard fault了，仔细想想是忘了改中断跳转地址了。
在main.c里把中断向量跳转地址改一下。
然后下载，程序正常运行，bootloader跳转APP就完成了。
http ota升级当然要支持网络功能了，使能SAL和LWIP。
改个静态IP。
在board.h里使能ETH和LAN8720A
在drivers文件夹里放进去drv_lan8720.c和drv_lan8720.h驱动文件
下载、启动，用ifconfig看下IP地址，连上网线就能ping通了。
APP程序里和Bootloader里一样，添加fal的配置和初始化函数。
编译下载bootloader和app程序里的分区就都做好了。
添加两个网络调试神器agile_console和agile_telnet软件包。特别感谢软件包制作者马龙伟大神，之前用telnet组件各种问题死机等，用agile_telnet软件包很稳定，啥问题都没有。
软件配置里使能uart1,这样串口和telnet就能同时用了。
然后添加ota_downloader软件包。
使能http OTA下载功能
编译下载
然后再把程序改一下
使用OTA打包一下。
web server开个服务器
然后发个OTA升级的命令，开始下载重启，新的程序就更新过去了。OTA升级完成。
