在vscode上安装opencv

1. 环境搭建

本节了描述了使用VSCode + ARM_toolchain + Jlink server(or OpenOCD)开发的环境
demo附后

1.1 软件安装

1.1.1 软件与工具清单

• 基本工具

1. vscode：编辑器，基本环境，安装cortex-debug组件
2. GNU Arm Embedded Toolchain: 不建议下载最新版，笔者下载的是GNU Arm Embedded Toolchain 9-2020-q2-update这个版本，最新版本会有问题，暂未解决
3. Mingw-w64 GCC for Windows 64 & 32 bits：安装(或解压缩)完毕, 会得到一个bin目录(后面要添加系统环境变量里面Path)。安装之后添加环境变量之后，可以将bin目录下的mingw32-make.exe重命名为make.exe，后续即可直接使用make命令。

• 使用openocd时：

1. openocd：一个开源的片上调试器(Open On-Chip Debugger)，OpenOCD建议直接下载编译好的可执行文件
2. zadig：用来装jlink 的USB驱动的，Jlink插上就能装驱动，但是直接装的OpenOCD识别不到。不用JLink可视这条。

• 使用cmake构建工程时：

1. cmake

1.1.2 安装，添加环境变量

Arm工具链安装目录下的bin文件夹和openOCD安装目录下的bin文件夹都添加到PATH环境变量中。可打开powershell，分别键入如下命令，若看到版本信息，则说明安装成功

arm-none-eabi-gcc --v
arm-none-eabi-gdb --v
openocd --version
make -v
cmake -version

1.2 编译

编写好Makefile或者配置Cmake的脚本进行make编译整个工程，需要编译出*.elf文件用以调试

1.3. debug-使用Jlink GDB Server

1.3.1 svd文件

SVD是一个组件，它包含完整微控制器系统（包括外设）的程序员视图的系统视图描述 XML 文件。简单来说，VS Code可以通过它来知道外设寄存器的地址分布，从而把寄存器内容展示到窗口中。

1.3.2 配置VS Code的调试功能

代码编译完成后，按下ctrl+shift+d，若工程中没有launch.json文件，出现下图，点击创建launch.json文件,选择cortex-debug

在json文件中输入如下内容

{
    
    "configurations": [
        {
            "name": "${workspaceRootFolderName}",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "${workspaceFolder}/${workspaceRootFolderName}/${workspaceRootFolderName}.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "device": "MM32F3277G9P",
            "runToEntryPoint": "main",
            "showDevDebugOutput": "raw",
            "servertype": "jlink",
            "svdFile": "MM32F3270.svd",
        }
    ]
}

解释几个选项：

• “executable”：编译出的二进制文件，也就是最终烧录到单片机中的，这里是elf文件。根据芯片的不同，可能产生不同的名称和后缀
• “request”：可以选launch或attach。launch是指启动调试时同时开始执行程序；attcah是指程序已经在运行了，然后开始调试。未测试过attach。
• “type”：调试的类型，选cortex-debug，这是我们装的插件。
• “device”：目标芯片，如果使用J-LINK GDB Server时必须要设置。
• “svdFile”：svd文件的路径。
• “servertype”：要选择的gdb server。
• “name”：工程名字

保存后，按下F5即可自动烧录并且debug。

1.4 debug-使用openocd

(TBD)

2 armccV5与arm_noneabi_gcc对比

以下对比在编译内容与文件相同的情况下，除启动文件不同。优化等级均为0

2.1 编译出的文件大小

2. armcc编译出的文件



3. arm_noneabi_gcc编译出的文件

可明显看出无论是调试文件，十六进制文件与二进制文件，gcc编译出的文件大小均比armcc大

2.2 log信息

1. armcc

• 烧写的时,占用FLASH的段为： Code + RO-data + RW-data = 7924
• 程序运行时，芯片内部RAM占用的空间为：RW-data + ZI-data = 2160

2. arm_noneabi_gcc

• 烧写的时,占用FLASH的段为： FLASH = text + data = 30720
• 程序运行时，芯片内部RAM占用的空间为：RAM = bss + data = 3940

使用gcc开启多核编译时编译效率比armccv5高，但编译后的文件体积更大，胜在免费
若有不对，望指正
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