esp32 k210 esp32 K210性能比较

转载

mob64ca13ff9303 2024-05-29 06:07:40

文章标签 esp32 k210 学习嵌入式硬件单片机图像处理 文章分类 架构后端开发

【K210】K210学习笔记（总）

前言
K210学习笔记传送门

前言

先说一下本篇博文是用于对 K210 系列学习笔记做一个集中传送门的，方便后续大家可以快速找到对应博文，因此本篇博文对大家的帮助可能要随着时间才能越来越大哦（增值属性博文~！哦耶！）
本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑，但运气也不错拿了两年省一，思来想去，决定开始写博客，将电赛经验分享一二，能力有限，高手轻喷。
K210的优点在于拥有更多的引脚，更便宜的价格，更大的运行内存（相对于 OpenMV 4 的 1M 运行内存而言，如果是外扩了 32M SRAM 的 OpenMV 4 Plus，则 K210 的 8M 就小了），更高的性能。但缺点是 K210 的 IDE（MaixPy IDE）的优化相对于 OpenMV IDE 来的差，IDE 的版本也很久没有更新了。尽管 OpenMV 和 K210 都是用 Python 编程，但有些在 OpenMV 上能用的函数在 K210 上用不了。总结就是，K210 更适合用于跑模型（比如Yolo V2），Open MV 更适合用于颜色追踪（像去年全国大学生电子设计竞赛的植保无人机和送药小车，今年的送货无人机等题用颜色追踪能解决很多问题）。
我用的 K210 是 01Studio 的（去年买的时候很便宜，现在好像基础套餐就要299了，但相比五百多的OpenMV，优势还是很大），今年的电赛我做的题目是送货无人机，目标点是红色、蓝色的正方形、圆形、三角形，题目要求是键盘输入目标点，无人机可以飞到目标点上执行送货作业，第二部分是能对目标点进行学习识别，然后无人机飞到目标点上执行送货作业。此时，引脚多、性能高的 K210 就派上用场了，我做了四个按键用于模拟键盘，对目标点的学习与识别也是用 K210 来做，然后 K210 将结果发送回飞控，进行任务作业。
除此之外，如果需要识别数字，手势，或者物品分类的，用 K210 来跑训练模型效果也是不错的，我的这个学习笔记会将我用到的各种模块（比如sensor、image、UART等）的配置及其使用方法进行说明，后面会做一点模型训练相关的教程，如果你需要用 K210 来做一些事的话，不妨点个收藏关注吧！希望能帮到你！