RC522 - NFC刷卡模块
芯片介绍/引脚介绍
MF RC522 是应用于 13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是 NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。
非接触式 IC 卡又称射频卡，由 IC 芯片、感应天线组成，封装在一个标准的 PVC 卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和 IC 卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为 5—10cm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。
其可以由SPI，I2C，UART驱动，本笔记采用较为常用的SPI通信。
关于SPI通信相关内容，详见协议使用笔记SPI章节。
M1卡介绍
M1 卡分为 16 个扇区，每个扇区由 4 块（块 0、块 1、块 2、块 3）组成，（我们也将 16 个扇区的 64 个块按绝对地址编号为 0~63，存贮结构（其它扇区依此类推）如下图所示：
- 注意：由于扇区0用于存放厂商代码，已经固化，不可更改，因此我们不使用该扇区。
- 每个扇区的块 0、块 1、块 2 为数据块，可用于存贮数据。数据块可作两种应用：
1、用作一般的数据保存，可以进行读、写操作。
2、用作数据值，可以进行初始化值、加值、减值、读值操作。
M1卡工作原理
- 名词解释
读 (Read)：读一个块；
写 **(**Write）：写一个块；
加（Increment）：对数值块进行加值；
减（Decrement）：对数值块进行减值；
存储（Restore）：将块中的内容存到数据寄存器中；
传输（Transfer）：将数据寄存器中的内容写入块中；
中止（Halt）：将卡置于暂停工作状态。
- 每个扇区的块 3 为控制块，包括了密码 A、存取控制、密码 B。具体结构如下：
- 每个扇区的密码和存取控制都是独立的，可以根据实际需要设定各自的密码及存取控制。存取控制为 4 个字节，共 32 位，扇区中的每个块（包括数据块和控制块）的存取条件是由密码和存取控制共同决定的，在存取控制中每个块都有相应的三个控制位，定义如下：
块0块1块2块3C1_0C1_1C1_2C1_3C2_0C2_1C2_2C2_3C3_0C3_1C3_2C3_3
三个控制位以正和反两种形式存在于存取控制字节中，决定了该块的访问权限（如进行减值操作必须验证 KEY A，进行加值操作必须验证 KEY B，等等）。三个控制位在存取控制字节中的位置，以块 0 为例：
76543210字节6C2_0_bC1_0_b字节7C1_0C3_0_b字节8C3_0C2_0字节9
其中C2_0_b表示C2_0取反
该四字节整体结构如下：
字节6-9位为上图控制块的存取控制，其中0和4代表块0的存取控制，1和5代表块1的存取控制，依此类推。
- 其中块0-块2的存取控制形式如下：
| 控制块 | 访问条件 |
C1_XC2_XC3_XReadWriteIncrementDecrement/Transfer/Restore000A/BA/BA/BA/B010A/BNNN100A/BBNN110A/BBBA/B001A/BNNA/B011BBNN101BNNN111NNNN
(注意：访问条件中填入的内容表示可访问项，其中 A/B 表示 密码A和密码B，A表示密码A，B表示密码B，N表示都不可访问)
例如：当块 x 的存取控制位 C1_x C2_x C3_x = 0 0 1 时，表示：
1、通过密码A或密码B可读取块x中数据，但两个密码都不可写数据
2、通过密码A或密码B都不能使块x中数据增加，但两个密码都可以使块x中数据减少、传送和恢复
- 块3与其它块不同，其访问形式如下：
| 控制块 | 密码A | 存取控制 | 密码B |
C1_3C2_3C3_3ReadWriteReadWriteReadWrite000NA/BA/BNA/BA/B010NNA/BNA/BN100NBA/BNNB110NNA/BNNN001NA/BA/BA/BA/BA/B011NBA/BBNB101NNA/BBNN111NNA/BNNN
(注意：密码A、存取控制、密码B填入读写性质，其中 A/B 表示 密码A和密码B，A表示密码A，B表示密码B，N表示都不可访问)
例如：当块 3 的存取控制位 C1_3 C2_3 C3_3 = 0 0 1 时，表示：
1、密码 A：不可读，验证 KEYA 或 KEYB 正确后，可写（更改）
2、存取控制：验证 KEYA 或 KEYB 正确后，可读、可写
3、密码 B：验证 KEYA 或 KEYB 正确后，可读、可写
数据读写流程
- 复位应答
M1 射频卡的通讯协议和通讯波特率是定义好的，当有卡片进入读写器的操作范围时，读写器以特定的协议与它通讯，从而确定该卡是否为 M1 射频卡，即验证卡片的卡型。
- 防冲撞机制
当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作，未选中的则处于空闲模式等待下一次选卡，该过程会返回被选卡的序列号。
- 选择卡片
选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。
- 三次互相确认
选定要处理的卡片之后，读写器就确定要访问的扇区号，并对该扇区密码进行密码校验，在三次相互认证之后就可以通过加密流进行通讯。（在选择另一扇区时，则必须进行另一扇区密码校验）
示例代码移植
如无示例代码，可以点此下载。
- 该代码为80C52的示例代码，使用着仅需将引脚设置为自己使用的引脚，调用自己的初始化函数，再解决几个类型不匹配的错误即可使用，移植过程过于简单，此处不再赘述。
示例函数调用说明
部分函数说明
void InitializeSystem(void); //引脚初始化
void PcdReset(void); //硬件置位
void PcdAntennaOff(void); //关闭天线
void PcdAntennaOn(void); //开启天线
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType) //寻卡
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防冲撞
char PcdSelect(unsigned char *pSnr) //选卡
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
//验证扇区密码
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData) //写块
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData) //读块
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr) //块备份
//具体流程参考示例代码
