uboot简介
uboot是用来干什么的，有什么作用？
uboot 属于bootloader（引导程序）的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核。所以，由上面描述的，就知道，UBOOT需要具有读写flash的能力。
uboot是怎样引导启动内核的？
uboot刚开始被放到flash中，板子上电后，会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行，这部分代码负责把剩余的uboot代码拷到内存中，然后uboot代码再把kernel部分代码也拷到内存中，并且启动，内核启动后，挂着根文件系统，执行应用程序。
uboot启动主要分为两个阶段，主要在start.s文件中
一：第一阶段主要做的是硬件的初始化，包括以下几个方面：
（1）设置处理器模式为SVC模式，关闭看门狗，屏蔽中断，初始化sdram，设置栈，设置时钟；
（2）从flash拷贝代码到内存，清除bss段等，bss段是用来存储静态变量，全局变量的，然后程序跳转到start_arm_boot函数，宣告第一阶段的结束。
二：第二阶段比较复杂，做的工作主要是：
（1）从flash中读出内核。
（2）启动内核。
start_arm_boot的主要流程为，设置机器id，初始化flash，然后进入main_loop，等待uboot命令；
uboot要启动内核，主要经过两个函数，第一个是s=getenv(“bootcmd”），第二个是run_command(s…),所以要启动内核，需要根据bootcmd环境变量的内容启动，bootcmd环境变量一般指示了从某个flash地址读取内核到启动的内存地址，然后启动bootm。
uboot启动的内核为uImage,这种格式的内核是由两部分组成：真正的内核和内核头部组成，头部中包括内核中的一些信息，比如内核的加载地址，入口地址。
uboot在接受到启动命令后，要做的主要是：
【1】读取内核头部，
【2】移动内核到合适的加载地址，
【3】启动内核，执行do_bootm_linux
do_bootm_linux主要做的为：
（1）设置启动参数，在特定的地址，保存启动参数，函数分别为setup_start_tag,setup_memory_tag,setup_commandline_tag,setup_end_tag，根据名字我们就知道具体的段内存储的信息，memory中为板子的内存大小信息，commandline为命令行信息，
（2）跳到入口地址，启动内核
启动的函数为the_kernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_param)
bd->bi_arch_number为板子的机器码，bd->bi_boot_param为启动参数的地址。
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UBoot目录结构
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Board目录
和开发板有关的文件。每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，比如：SMDK2410，子目录中存放与开发板相关的文件，主要包含SDRAM、FLASH、网卡驱动等
Cpu目录
与特定CPU架构相关的代码，每一款UBOOT下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录arm920t等。每个子目录中都包括cpu.c、interrupt.c和start.S
Disk目录——对磁盘的支持。
Doc目录——UBOOT的说明文档。
Drivers目录——UBOOT支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI的FLASH、串口、USB总线等。
Examples目录——可在UBOOT下运行的示例程序， 如：hello_world.c、timer.c等。
Fs目录——文件系统的支持：如：cramfs、fat、fdos、jffs2、registers等。
Common目录——实现UBOOT支持的命令。
Post目录——上电自检文件目录
Net目录——与网络协议栈相关的文件，如：bootp、nfs、tftp等协议的实现。
Tools目录——生成UBOOT的工具，如mkimage，crc等等。
Include目录
UBOOT使用的头文件，该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如smdk2410.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件。
UBOOT的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成。
UBOOT的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用c语音写成。
