2.5.1程序启动过程：
1.首先u-boot上电后执行的第一个文件为arch/arm/cpu/armv7/start.S文件，start.S文件准备好第二阶段的运行环境。
2.上面start.S执行完毕最终会调用到arch/arm/lib/board.c中的board_init_r函数，函数对会对flash、net、串口等进行初始化，最终会进入死循环，如下：
for (; ; )
{
main_loop (); //进入等待命令解析状态，直到启动内核后，u-boot就退出了。
}
2.5.2 Bootloader的两个阶段
Bootloader的启动过程可以分为单阶段（single Stage）、多阶段（Multi-stage）两种。通常多阶段的Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。
一般而言，这两个阶段完成的功能可以如下分类：
1.Bootloader第一阶段的功能：
1)硬件设备初始化。
2)为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间。
3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器
4)初始化内存控制器
5)复制Bootloader的第二阶段代码到RAM空间中。
6)设置好栈。
7)跳转到第二阶段代码的C入口点。
在第一阶段进行的硬件初始化一般包括：关闭WATCHDOG、关中断、设置CPU的速度和时钟频率、RAM初始化等。这些并不都是必需的，比如S3C2410/S3C2440的开发板所使用的U-Boot中，就将CPU的速度和时钟频率的设置放在第二阶段。
甚至，将第二阶段的代码复制到RAM空间中也不是必需的，对于NOR FLASH等存储设备，完全可以在上面直接执行代码，只不过相比在RAM中执行效率大为降低。
2.Bootloader第二阶段的功能：
1)初始化本阶段要使用的硬件设备。
2)检测系统内存映射（memory map）。
3)将内核映像和根文件系统映像从FLASH上读到RAM空间中。
4)为内核设置启动参数。
5)调用内核。
C语言代码部分 arch/arm/lib/board.c中的board_init_f是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot的主函数，该函数只要完成如下操作：
1）调用一系列的初始化函数。
2）初始化Flash设备。
3）初始化系统内存分配函数。
4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND(闪存)设备。
5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
