Unity 3D项目 - 02 - 角色动画应用
一、常用代码
0.枚举
-
enum；和C语言类似，属于整形，自动累加。和C语言不一样，不同种类的枚举元素可以重名！！
enum MoveStatus_E // 枚举，运动状态
{
BackwardsRight = -3, // 右后退
BackwardsLeft = -2, // 左后退
Backwards = -1, // 后退
Ldile = 0, // 原地
Forwards = 1, // 前进
ForwardsLeft = 2, // 左前进
ForwardsRight = 3, // 右前进
Left = 4, // 左
Right = 5, // 右
}
MoveStatus_E MoveStatus = MoveStatus_E.Ldile; // 创建枚举变量
enum SpeedStatus_E // 枚举，速度状态
{
Wlak = 0, // 步行
Run, // 小跑
Sprint, // 疾跑
Jump, // 起跳
}
SpeedStatus_E SpeedStatus = SpeedStatus_E.Wlak; // 创建枚举变量1.根据名字获取对象
// 通过对象名称（Find方法）,再获取组件
player = GameObject.Find("/Casual1").transform;
PlayerAnim = PlayerTrans.GetComponent<Animator>();
// 上下两行作用一样，标明trans可以借指object
// PlayerAnim = PlayerTrans.gameObject.GetComponent<Animator>();if (Input.GetKey(KeyCode.W))
MoveStatus = MoveStatus_E.Forwards; // 前进
else if (Input.GetKey(KeyCode.S))
MoveStatus = MoveStatus_E.Backwards; // 后退处理输入时，建议改用 Input.GetAxis 和 Input.GetButton，因为 这允许最终用户对键进行配置。
float Turn_i = Input.GetAxisRaw("Horizontal"); // 读取键盘输入，返回-1、0、1
float Speed_i = Input.GetAxisRaw("Vertical");if (Input.GetButtonDown("Fire3") && is_shift == false) // 读取 left shift 返回 true
is_shift = true;3.设置动画参数
PlayerAnim.SetInteger("WlakState", (int)MoveStatus);// 最后转换类型赋值如果想动画播放完毕就退出，可以建立返回过渡但不设立参数条件，保留退出时间等。
- 另一种重载方式：public void SetFloat (string name, float value, float dampTime, float deltaTime);
- 第3个参数表示完成变化所需要的时间；第4个参数表示执行该方法的时间间隔（Time.deltaTime）；
anim.SetFloat("Turn", Turn_i, 0.1f, Time.deltaTime);
anim.SetFloat("Speed", Speed_i, 0.1f, Time.deltaTime);- 重点！！走路拐弯的动画使用混合树功能实现，更加方便快捷平滑！！
4.空间坐标转换
PlayerRigid.velocity = PlayerTrans.TransformDirection(vector_i); // 赋值- 5.刚体运动
- 在大多数情况下，不应该直接修改速度，因为这可能导致行为失真 - 改用 AddForce 请勿在每个物理步骤中设置对象的速度，这将导致不真实的物理模拟。
PlayerRigid.velocity = PlayerTrans.TransformDirection(vector_i); // 赋值-
Rigidbody.rotation；使用 Rigidbody.rotation 以通过物理引擎获取和设置刚体的旋转。《Rigidbody-rotation - Unity 脚本 API》
- 使用
Rigidbody.rotation更改刚体的旋转会在下一个物理模拟步骤后更新变换。这比使用Transform.rotation更新旋转要快，因为Transform.rotation将导致所有附加的碰撞体重新计算其相对于刚体的旋转，而Rigidbody.rotation会直接将值设置到物理系统。- 注意：使用世界空间。
if (PlayerRigid.rotation != Quaternion.LookRotation(-vector_i))
PlayerRigid.rotation = Quaternion.LookRotation(-vector_i);
- 经过测试，使用添加力的方式不符合人物控制的运动现象，更加适合抛掷物等自由物体。或者跳跃的时候。
6.AI导航
PlayerAgent.destination = vector_i;agent.isStopped = true; // 是否启用静止状态7.时间差
escjump_time += Time.deltaTime; // 累加时间8.角色控制器
- 真的是简单粗暴，还自己写什么，那么好用的组件。
controller.Move(v3 * Time.deltaTime * playerSpeed);9.四元数旋转
PlayerRigid.rotation = Quaternion.LookRotation(-vector_i); // 方向相反，所以使用负号// 最后乘于自身旋转，得到目标旋转
Quaternion a3 = Quaternion.FromToRotation(tran.forward, cam.forward) * tran.rotation;tran.rotation = Quaternion.Slerp(tran.rotation, a3, playerTurn * Time.deltaTime);二、常用插件
三、文字版步骤
- 导入场景资源，并打包抠出；
官方商店-免费：Low Poly Farm Pack Lite；
注意：加载新资源时记得设置为通用渲染管线。
- 导入人物模型、动画资源，并加载模型预设；
官方商店-免费：日本動漫風角色 : 惠兒 (免費版 / 高中制服版 / 包含VRM)；Basic Motions FREE；
- 安装插件Cinemachine；
官方商店-注册表内；
- 设置光照、灯光、环境等。
- 导入
freeLook虚拟相机，设置目标、参数等；
注意：为人物设立新的空的对象坐标，设为追踪目标。调整跟随范围，防止距离抖动。
- 拷贝人物动画，避免源文件不可修改或被修改；
- 设置多层动画，同层动画的过渡关系；
- 设置动画参数，过渡条件；
注意：所有动画都不需要退出时间和过渡时间，会导致响应缓慢。返回上一状态时可以有过渡时间，酌情设置，比如跳跃返回。
- 设置地图的导航参数，添加可运动区域和不可运动区域，烘焙地图；
注意：设置导航时需要选择确切的地图对象，地图对象的空父类不可已。
- 添加人物导航组件、刚体组件、胶囊碰撞体组件（暂无用？）、脚本文件；
- 编写键盘输入获取的代码；
包含方向键WSAD、步行小跑键CTRL、疾跑Shift，和空格跳跃键Space。
- 编写切换动画参数的代码；
包含退出跳跃动画的判断；
- 编写刚体运动的代码；
尝试了添加力的方法，但是没有效果，不知为何，暂没找到原因。所以还是使用了旧方法，直接给速度。转向也是。
14.编写导航运动的代码；
可以选择导航时是否有多个方向的动画，因为导航会自动先朝向目标再移动，之前用Q版人物时感觉挺不错的。
四、视频版步骤
五、总结
- 导航组件用在人形上感觉不太好，不知道哪里设置错了；
- 刚体选择经常卡死不能旋转，不知道是不是物理碰撞体卡主了，需要在编辑器里手动旋转一下才能继续旋转；
- 根据API手册的说明，不建议使用直接修改速度和角度；我也认为不太真实，但是使用添加力和力矩的方式不知为何无效果；
- 从主菜单切换进入第二个场景时，不知为何灯光直接暗了许多；如果直接从第二个场景启动则不会；
六、附录
基于网友询问，贴出主要代码和动画混合树的连接。视频也有，可能闪太快不好暂停截图，我单独拎出来分享。操作和原理都挺简单的，希望能帮到想学习的人。
/* --------------------------------------------------
* 作用：按键输入
* 说明：在 Update 中调用
* 笔记：输入量是浮点数
** --------------------------------------------------*/
void Key_Get()
{
MoveVector.z = Input.GetAxis("Vertical"); // 垂直
MoveVector.x = Input.GetAxis("Horizontal"); // 水平
if (is_Sprint == false && Input.GetButtonDown("Sprint"))
{
is_Sprint = true; // 疾跑
}
else if (is_Sprint == true && MoveVector.z <= 0)
{
is_Sprint = false;
}
if (Input.GetButtonDown("Run"))
{
if(is_Run == false)
is_Run = true; // 小跑
else
is_Run = false;
}
MoveVector.Normalize(); // 先归一化
if (is_Sprint == true)
MoveVector *= 3; // 修改倍数
else if (is_Run == true)
MoveVector *= 2;
if (can_Jump == true && Input.GetButtonDown("Jump"))
{
MoveVector.y = 1; // 跳跃
can_Jump = false;
is_Jump = true;
}
}/* --------------------------------------------------
* 作用：动画参数设置
* 说明：在 Update 中调用
* 笔记：使用动画混合树
** --------------------------------------------------*/
void Anim_Set()
{
if (is_Jump == true && trigger_jump_i == 0)
{
PlayerAnim.SetTrigger("Jump"); // 跳跃
}
if (MoveVector.z !=0 || MoveVector.x != 0)
{
PlayerAnim.SetFloat("Speed", MoveVector.z, 0.1f, Time.deltaTime);
PlayerAnim.SetFloat("Turn", MoveVector.x, 0.1f, Time.deltaTime);
PlayerAnim.SetBool("MoveTree", true);
}
else
{
PlayerAnim.SetBool("MoveTree", false); // 运动混合树
}
}/* --------------------------------------------------
* 作用：实际移动
* 说明：在 FixedUpdate 中调用
* 笔记：使用人物控制器
** --------------------------------------------------*/
void Move_Set()
{
if (PlayerAnim.GetBool("MoveTree") == true)
{
// 得到速度，转换坐标，清零纵轴，再赋值
Vector3 v3 = MoveVector;
v3 = PlayerTrans.TransformDirection(v3);
v3 *= MoveSpeed;
v3.y = 0;
PlayerMove.Move(v3 * Time.deltaTime);
Debug.Log(v3);
// 先得到需要旋转的四元数q3，再相乘将四元数按q3旋转，最后直接赋值修改四元数
Quaternion q3 = Quaternion.FromToRotation(PlayerTrans.forward, CameraTrans.forward);
q3 *= PlayerTrans.rotation;
if (MoveVector.z > 0) // 需要向前移动时才转向
PlayerTrans.rotation = Quaternion.Slerp(PlayerTrans.rotation, q3, TurnSpeed * Time.deltaTime);
}
}- 动画器混合树的发布，两个变量均为浮点型，这也就会有过渡变化。
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