最近经常用到SysCtlDelay（）函数，觉得这函数不错，可以做到精确延时。不久前，做NRF905模块的时候，有一处要精确到610us。
TI的资料中，此函数在Sysctl.c中是这样定义的：
//定义在IAR的编译环境中
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
__asm(" subs r0, #1\n"
" bne.n SysCtlDelay\n"
" bx lr");
}
#endif
#if defined(codered) || defined(gcc) || defined(sourcerygxx)
//定义在codered、gcc、sourcerygcc编译环境下
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
__asm(" subs r0, #1\n"
" bne SysCtlDelay\n"
" bx lr");
}
#endif
#if defined(rvmdk) || defined(__ARMCC_VERSION)
//在KEIL MDK的编译环境下
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
subs r0, #1;
bne SysCtlDelay;
bx lr;
}
#endif
不管哪种环境下，发现用了三条汇编指令。我用的是KEIL MDK。
subs r0,#1;
// 使用了16位的Thumb指令，无条件更新标志位。S后缀的使用要担心，16位的Thunb指令有可能会无条件更新标志位，也有可能不会。所以，但你需要更新标志位时，一定不要忘了加上S后缀。
bne SysCtlDelay;
// 无条件跳转指令有两条，B和BX, BNE中的NE即NotEqual，对应于标志位Z==0;
表示不等的时候无条件转移到SysCtlDelay处对应的地址；
bx lr；
//执行这条指令后，把返回地址存储到LR(R14)中；
关于SysCtlDelay()延时函数：
TI LM3S8962 默认的设置为采用主晶振6M, 所以，一个周期的时间是1/6us。
SysCtlDelay()函数里执行了三条指令。
1.微妙级的延时：
SysCtlDelay(2); // 延时1us；
SysCtlDelay(2*x); 延时x us；x=1000时，延时1ms；
另一种写法
#defined TheSysClock 6000000
SysCtlDelay(1*(TheSysClock/3000000)) //延时 1us
SysCtlClockGet(
)
/
3000);
//
延时1ms
SysCtlDelay(10
*
(SysCtlClockGet(
)
/
3000));
//
延时10ms
)=6000000 ；
另一种种写法
// 定义系统时钟 6M
#define TheSysClock 6000000
SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); 延时10ms
// 定义系统时钟 8M
#define TheSysClock 8000000
SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); 延时10ms
- /********************************************************************
- 程序名称：系统频率设置&精确延时
- 硬件环境：EKK-LM3S9B92-CD-572
- 软件环境：keil 4.12
- 创建日期：2010.11.7
- 修改日期：2010.11.8
- 作 者：牙小狼 程序说明：
- 1、根据LED闪烁情况可以看出频率设置的效果。
- 2、延时函数在低频情况下可能有一定的误差，因为库函数的调用，以及延时的
- 计算会消耗一定的时间。
- 更新说明：
- 1、发现无法使用MAP_SysCtlDelay()，必须改为SysCtlDelay()，否则会跑死
- 原因暂时不明。
- ********************************************************************/
- //----------------------HEADER FILE 头文件-------------------------//
- #define TARGET_IS_TEMPEST_RC1
- #include "../inc/hw_memmap.h" //提供内存地址映射的支持
- #include "../inc/hw_types.h" //提供数据类型的支持
- #include "../driverlib/gpio.h" //提供GPIO的API支持
- #include "../driverlib/sysctl.h" //提供系统控制的API支持
- #include "../driverlib/rom.h" //提供ROM内API的支持
- #include "../driverlib/rom_map.h" //提供MAP_这种定义的支持
- //--------------------MAVRO DEFINITION 宏定义----------------------//
- #define DELAY_US(n) SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3000000))
- #define DELAY_MS(n) SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3000))
- #define DELAY_S(n) SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3))
- //-----------------FUNCTION PROTOTYPES 函数声明--------------------//
- void LED_blinking(unsigned long ultimes,unsigned long ulloop);
- /********************************************************************
- 函数名称：LED_blinking()
- 函数入口：ultimes:闪烁次数 ulloop：间隔的时钟周期
- 函数出口：无
- 函数说明：LED闪烁函数，实际效果和系统频率有关
- ********************************************************************/
- void LED_blinking(unsigned long ultimes,unsigned long ulloop)
- {
- unsigned long i,j;
- for(i=0x0000;i<ultimes;i++)
- {
- for(j=0x0000;j<ulloop;j++);
- MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 1);
- for(j=0x0000;j<ulloop;j++);
- MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
- }
- }
- /********************************************************************
- 函数名称：main()
- 函数入口：务
- 函数出口：无
- 函数说明：系统主函数
- ********************************************************************/
- int main(void)
- {
- MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
- //使能PD端口
- MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
- //PD0设置为输出
- MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | \
- SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
- //外部频率16MHZ，PLL倍频至80HMZ
- LED_blinking(10,500000);
- MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | \
- SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
- //外部频率16MHZ，不分频
- LED_blinking(10,500000);
- MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_OSC | \
- SYSCTL_OSC_INT);
- //内部晶振4分频,即4MHZ
- LED_blinking(10,500000);
- while (1)
- {
- MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 1);
- DELAY_MS(500);
- MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
- DELAY_MS(500);
- //LED按照指定的时间间隔进行闪烁
- }
- }
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