opencvHoughCircles椭圆 opencv findcirclesgrid

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mob64ca13fba42b 2024-04-17 15:40:16

文章标签 opencv visual studio 2010 控件 xml #include 文章分类 计算机视觉人工智能

用VS2010 + OpenCV 2.4.9 实现

首先放效果图（为了防止辣眼睛，后期处理了下）：

opencvHoughCircles椭圆 opencv findcirclesgrid_xml

首先声明，我是在参考的基础上实现的。

切入正题：

1 设置控件

首先新建一个基于Dialog的MFC程序的工程，工程名为FaceDetect ；
然后在IDD_FACEDETECT_DIALOG对话框中添加一个Picture 控件，ID命名为：IDC_PICTURE；添加一个Button控件，Caption命名为 “检测”，ID命名为IDC_START，将原来自动生成的的OK按钮的Caption改为“退出”；
删除原来的Text控件和“Cancel”控件。

2 定义变量

在FaceDetectDlg.h开头添加以下几行代码

#pragma once
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
using namespace std；
using namespace cv;

然后在CFaceDetectDlg类定义一下几个变量

public:
    String face_cascade_name; 
    String eyes_cascade_name; 
    CascadeClassifier face_cascade;
    CascadeClassifier eyes_cascade;
    VideoCapture capture;

3 对定义的变量初始化

CFaceDetectDlg::CFaceDetectDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
    : CDialogEx(CFaceDetectDlg::IDD, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
    string face_cascade_name = "";
    string eyes_cascade_name = "";
}

BOOL CFaceDetectDlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // Add "About..." menu item to system menu.

    // IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
    ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
    ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

    CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
    if (pSysMenu != NULL)
    {
        BOOL bNameValid;
        CString strAboutMenu;
        bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
        ASSERT(bNameValid);
        if (!strAboutMenu.IsEmpty())
        {
            pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
            pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
        }
    }

    // Set the icon for this dialog.  The framework does this automatically
    //  when the application's main window is not a dialog
    SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // Set big icon
    SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // Set small icon

    // TODO: Add extra initialization here
    string face_cascade_name = "..\\debug\\haarcascade_frontalface_alt.xml";
    string eyes_cascade_name = "..\\debug\\haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
    if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) )
    {
        MessageBox(_T("haarcascade_frontalface_alt.xml Error loading")); 
        return -1;
    };

    if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) )
    {
        MessageBox(_T(" haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xmlError loading"));
        return -1;
    };

    return TRUE;  // return TRUE  unless you set the focus to a control
}

4 检测函数的编写

思路是这样的：

首先打开摄像头
然后将摄像托获取的图像传递给人脸识别的函数
将识别后处理过的图像在Picture控件中显示出来

双击IDD_FACEDETECT_DIALOG对话框上的上的“检测”按钮控件，进入控件函数编写的地方，该函数如下所示：

void CFaceDetectDlg::OnBnClickedStart()
{
    // TODO: Add your control notification handler code here
    capture.open(0);//捕获外部摄像头,如果只有一个摄像头，就填0
    Mat frame;
    namedWindow("view", WINDOW_AUTOSIZE);

    HWND hWnd = (HWND)cvGetWindowHandle("view");
    HWND hParent = ::GetParent(hWnd);

    ::SetParent(hWnd, GetDlgItem(IDC_PICTURE)->m_hWnd);
    ::ShowWindow(hParent, SW_HIDE);//隐藏运行程序框，并且把它“画”到MFC上

    if (capture.isOpened())
    {
        for (;;)//循环以达到视频的效果
        {
            capture >> frame;

            if (!frame.empty())
            {
                detectAndDisplay(frame);//识别的函数

                imshow("view", frame);
                UpdateData(FALSE);
            }
            else
            {
                //::AfxMessageBox(" --(!) No captured frame -- Break!");

                continue;
                //break;
            }

            waitKey(10);
        }

    }

}

以上代码中 detectAndDisplay(frame)语句表示调用了 detectAndDisplay(Mat frame)函数，因此我们得声明和定义该函数。

在CFaceDetectDlg类的头文件FaceDetectDlg.h中声明该函数：

void detectAndDisplay(Mat frame);//声明函数

在FaceDetectDlg.cpp中定义该函数：

void CFaceDetectDlg::detectAndDisplay( Mat frame )
{
    std::vector<Rect> faces;
    Mat frame_gray;

    cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
    equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

    //-- 多尺寸检测人脸
    face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

    for( int i = 0; i < faces.size(); i++ )
    {
        Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
        ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );

        Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
        std::vector<Rect> eyes;

        //-- 在每张人脸上检测双眼
        eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

        for( int j = 0; j < eyes.size(); j++ )
        {
            Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
            int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
            circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );
        }
    }

}

编译运行

编译工程，然后将
haarcascade_frontalface_alt.xml 和 haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml拷贝到工程目录文件下Debug文件夹里，也就是可执行文件所在的那个文件夹。

以上基本上可以实现预期的人脸识别功能，可是我们可以发现此时点击“退出”按钮时，摄像头的灯还亮着，那是因为摄像头在程序退出后没有关闭掉，因此还得添加代码关闭摄像头。

双击“退出”按钮，编辑代码如下

void CFaceDetectDlg::OnBnClickedOk()
{
    // TODO: Add your control notification handler code here
    capture.release(); //关闭摄像头
    CDialogEx::OnOK();
}