1. 安装win10+ubuntu20.04双系统
- 安装win10
- 安装ubuntu20.04
- 2. 配置ubuntu20.04
- 设置系统语言和编码
- 修改为清华源
- 安装网卡驱动（华硕AC57）
- 3. 设置远程连接
- 4. 配置深度学习开发环境
- 5. 配置ROS开发环境
1. 安装win10+ubuntu20.04双系统
安装win10
win10系统的安装，用U盘制作个安装盘，按照提示正常安装即可。这里注意下，2021年了，不要用老毛桃、大白菜之类的第三方启动盘制作工具了，微软官网有安装盘制作工具，简单方便可靠。
windows 10 media creation tool 下载地址：https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10ISO
参考：
安装ubuntu20.04
- 明确硬盘空间大小 ubuntu需要安装在一块未被分配的磁盘空间上，所以首先要用win10的磁盘管理工具，从已有磁盘中，分配出一块空间来安装ubuntu。比如500G SSD + 1T SSD，可以500G的给win10，1T给ubuntu。
- 制作ubuntu安装盘下载ubuntu20.04安装镜像。下载地址：https://cn.ubuntu.com/download下载UltraISO软件，用来制作安装盘。插入U盘（需大于4G），使用UltraISO打开ubuntu20.04镜像文件，点击：启动 -> 写入硬盘映像，选择硬盘驱动器为U盘，写入方式为USB-HDD+，点击格式化，格式化完成后点击写入，等待写入成功。
- 设置bios进入bios，关掉快捷启动，启动方式改为UEFI。
- 安装ubuntu开机，长摁F11，选择U盘启动，进入ubuntu安装界面，在安装过程中，我有3点，和网上常见的做法不同。第一点，在系统默认语言上，我选择简体中文，其他人通常直接选择英文。原因是，如果在这里选择了英文，则系统安装时默认只会安装英文语言包，进入系统后不但要联网手动安装中文语言包（经常会出错），还要安装搜狗输入法。如果在这里选择了简体中文，则会在安装时就装好中文语言包和输入法，进入系统后只需几行命令即可把系统语言改为英文，而且系统自带输入法也很好用。第二点，在系统分区时，我选择只分一个主分区，挂载点为：/，网上的教程大部分要分好几个分区。原因是，linux是基于文件的系统，所谓的efi引导分区、swap空间、 /usr、/home，都是在主文件目录/下的，只需要给主文件目录分配空间就好了，根本不需要再给下面的文件目录另行分配了。打个比方，就像安装win10时，可以选择500G空间全部给C盘，后面有文档视频之类的文件也都放这个盘里，也可以选择给C盘200G作为系统盘，再单独分配300G给D盘放文档和视频，但是，如果用着用着C盘空间不够了，那可就麻烦了，还得从D盘再切割出一部分连续空间给C盘。ubuntu系统分区也是这个道理，强烈建议只分一个分区。第三点，在选择安装启动引导器的设备上，我选择安装ubuntu的分区，即挂载点为/的主分区，网上有的教程会让选择win10的引导分区。原因是：这其实是个谁引导谁的问题，如果选择在原win10的引导分区中安装ubuntu的引导器，就把原来win10的引导覆盖了，以后进入win10系统只能靠ubuntu的引导器，正常情况下没问题，但是如果后面ubuntu或者win10重装系统了，那就麻烦了，因为两个系统共用一个引导器，如果重装ubuntu会导致进不去为win10，如果重装win10还要再重新分区安装win10的引导器。如果选择不碰win10的引导器，而是直接在ubuntu主文件空间中安装引导器，则两个系统互不影响，只不过windows原生不支持引导其他系统，所以要么在win10中装个第三方启动引导器，要么每次开机时按F11自己选择启动哪个系统，明显第二种更方便。所以，这里我选择在安装ubuntu的空间中安装ubuntu 的引导，并且不使用第三方引导器。
- 其他安装步骤按照提示正常操作即可。
2. 配置ubuntu20.04
设置系统语言和编码
设置系统语言为英语，编码为utf-8
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 LANGUAGE=en_US:en LC_ALL=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8重启
修改为清华源
提供个一键换源的shell：
#!/bin/bash
# 改为清华源
cat > ~/Downloads/sources.list << EOF
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
EOF
sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
sudo cp ~/Downloads/sources.list /etc/apt/sources.list重命名为start.sh，命令行输入：
/bin/sh ~/Downloads/start.sh
sudo apt-get update安装网卡驱动（华硕AC57）
如果使用了无线网卡，需要安装网卡驱动后才能正常联网，按照参考链接中的步骤即可。 我的网卡装完驱动启动了一次以后，每次开机就自动启动且能正常使用了，所以无需写开机自启脚本了。
参考：
3. 设置远程连接
如果要通过远程桌面或者ssh远程连接工作站，有下面几种方法：
- 使用teamviewer、向日葵之类的商业软件，优点：简单，缺点：免费版速度慢，限制多
- 向运营商申请公网ip，优点：简单，缺点：不好申请
- 买个云主机，使用frp做内网穿透，优点：自主可控，速度快，花费少，缺点：配置复杂，有安全隐患
我选择第三种方法，按照参考链接操作即可。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/336429888https://blog.csdn.net/qintianhaohao/article/details/119701992?spm=1001.2014.3001.5501
4. 配置深度学习开发环境
有大神给了教程，简单方便，直接参考即可：
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/336429888
5. 配置ROS开发环境
按照参考链接操作即可。
参考：
本文章为转载内容，我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题，欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。
