一、Ymodem协议介绍
YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。下面有一些相关的文档。
下面先看下YModem协议传输的完整的握手过程：先看下图
SENDER:发送方。
RECEIVER:接收方。
第一步先由接收方，发送一个字符'C'
发送方收到'C'后，发送第一帧数据包，内容如下：
SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRC CRC
第1字节SOH:表示本包数据区大小有128字节。如果头为STX表示本包数据区大小为1024
第2字节00: 编号，第一包为00,第二包为01，第三包为02依次累加。到FF后继续从0循环递增。
第3字节FF: 编号的反码。 编号为00 对应FF，为01对应FE，以此类推。
第4字节到最后两字节：若第1字节为SOH时有128字节，为STX时有1024字节，这部分为数据区。“Foo.c” 文件名， 超级终端下，在文件名后还有文件大小。官方dome也是因为使用了这个文件大小进行比对。这就是为什么用SecureCRT中的YMODEM协议而无法正确传输的原因。
在文件名和文件大小之后，如果不满128字节，以0补满。
最后两字节：这里需要注意，只有数据部分参与了效CRC验,不包括头和编码部分。
16位CRC效验，高字节在前，低字节在后。
接收方收到第一帧数据包后，发送ACK正确应答。
然后再发送一个字符'C'。
发送方收到'C'后，开始发送第二帧，第二帧中的数据存放的是第一包数据。
接收方收到数据后，发送一个ACK然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。直到所有数据传输完毕。
数据传输完毕后，发送方发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。
发送方收到NAK后，重发EOT，接收方第二次收到结束符，就以ACK应答。
最后接收方再发送一个'C'，发送方在没有第二个文件要传输的情况下，
发送如下数据
SOH 00 FF 00~00(共128个) CRCH CRCL
接收方应答ACK后，正式结束数据传输。
以上部分，为YMODEM协议的基本操作流程。
二、代码示例
此处放示例代码，还在审核中。
三、更新方式
可以利用SecureCRT进行更新
建立好串口号后，可以设置每一包数据的长度是128字节还是1024字节。
使stm32进入IAP模式，当显示CCCCC 时，选择
选择好BIN文件后，升级就可以开始了。
