一、OpenCV
开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
二、安装 OpenCV
（1）安装包下载
国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记
（2）解压缩包
在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。
unzip opencv-3.4.11.zip
（3）使用 cmake 安装 opencv
首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
进入 root 用户，并更新一下。
sudo su
sudo apt-get update
更新完成执行安装指令
sudo apt-get install cmake
复制下面这条命令，安装依赖库。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev再创建 build 文件夹。
mkdir build
然后进入我们创建的文件夹：build
cd build
使用 cmake 编译参数
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
（4）使用 make 创建编译
在 build 文件夹下进行。
sudo make编译完成
（5）安装
sudo make install安装完成
三、配置环境
修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后会看到之前的警告信息
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
接下来查看 opencv 的版本信息。
pkg-config --modversion opencv
四、使用实例
首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中。
mkdir code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件。
gedit test1.cpp将下面的代码复制粘贴进去。
test1.cpp：
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}编译文件：
执行以下命令：
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
编译出错 ，需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1
在文件夹code内准备一张图片
执行以下命令：
./test1由 lena.jpg 生成了一个 test.png
五、使用实例--视频
（一）准备过程
（1）虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。
点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
摄像头激活
（2）播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。
gedit test2.cpp 将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}准备视频
编译 test2.cpp 文件。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果。
./test2
（3）录制视频
创建一个 test3.cpp 。
gedit test3.cpp复制粘贴一下代码。
test3.cpp：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp 文件。
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`输出结果。
./test3生成了一个 .avi 文件
六、总结
本次在Ubuntu下安装OpenCV，操作步骤很繁琐，出现了很多问题，通过查阅资料，多次尝试后才得以解决，参考了很多大佬的文章，还有很多不足需要改进。
