java modbus rtu连接ip端口号发送指令 java实现modbus数据采集

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前言

将Modbus数据发布成HTTP接口，目的是为了供上位系统调用。目前在工业企业的两化融合过程中，存在很多问题要解决，其中之一就是工业现场数据的采集。在传统的方案中工业现场数据采集都是用工业实时数据库，以OPC形式发布。对于软件开发人员调用不太方便，而且没有跨平台的特性。下面介绍我开发好的一款将modbus数据以http接口发布的实时数据库软件。

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一、登录网关管理系统

当设置好网络以后，通过浏览器访问: http://${ip}/web/login，登录页面如下图所示：

账号是：admin，默认密码：111111。

二、创建设备

在设备管理页面，点击右上角的新增按钮，会弹窗新增设备窗口，填写完设备连接信息以后，点击确定，即可完成设备新增。

新增弹窗如下图所示：

1. 设备名称(必填)：可根据需要来对设备进行重新命名，但不能和其他设备同名，最大支持50个字符。
2. 备注(选填)：可以根据需要修改，最大支持100个字符。
3. 通讯方式(必填)：根据要采集数据的设备选择。
4. 品牌(必填)：根据要采集数据的设备，选择对应的品牌。
5. 型号(必填)：根据要采集数据的设备，选择对应的品牌。
6. 设备地址(必填)：根据要采集数据的设备填写。
7. 最小采集时间(必填)：网关采集设备的数据的时间间隔。默认是1000ms，最小可设置为10ms。
8. 通讯等待时间(必填)：默认是1000ms，最小可设置为500ms。不能设置太小否则会导致通讯不上，此外现场通讯状况不是很好时，可适当调大此参数。
9. 其他：其他属性请参考对应的设备驱动说明。

三、创建变量

点击右上角的新增按钮，会弹窗新增变量窗口，填写完变量信息以后，点击确定，即可完成变量新增。新增弹窗如下图所示：

1. 变量名称(必填)：可根据需要来对变量进行重新命名，但不能和其他变量同名，最大支持50个字符。
2. 所属设备(必填)：选择变量所属的下位设备。
3. 寄存器类型(必填)：不同协议的寄存器类型有所不同，根据实际情况选择，具体参考设备驱动说明。
4. 数据类型(必填)：要与下位设备中存储的数据类型一致。
5. 寄存器地址(必填)：要与下位设备的寄存器类型一致。
6. 小数位数(必填)：当数据为浮点数时，要保留的小数位数。
7. 变化灵敏度(必填)：当网关采集到是数值与上次采集到的数值差大于变化灵敏度，才会更新数据，否则不更新。
8. 权限(必填)：根据实际要求设置。
9. 上限(必填)：超出上限的数据会被丢弃。
10. 下限(必填)：超出下限的数据会被丢弃。
11. 读取公式(选填)：使用“X”替代当前值，会将采集的变量值经过公式运算后返给上位系统
12. 写入公式(选填)：使用“X”替代当前值，会将下位系统要写入的变量值经过运算后写入到下位设备
13. 备注(选填)：可以根据需要修改，最大支持100个字符。

四、测试接口

参考接口文档，对接口进行测试，如下是使用postman调用"查询所有设备的实时数据"接口的示例：

请求头：设置token。

body：无参数

总结

目前该系统还只能采集Modbus数据，后续会增加OPC、BACnet、S7，三菱等工业协议。