#1.准备工具（硬件、软件）
硬件：51单片机开发板、ESP8266无线模块（ESP8266-01）、TTL-USB串口、杜邦线、数据线；
软件：keil uv4单片机软件、STC-ISP烧录软件、串口调试助手：SSCOM或ATK-XCOM、TCP/UDP调试助手：SocketTool或网络调试助手。
#2.实验步骤
（1）先将ESP8266-01和TTL-USB串口连接，再接上电脑，下面是接线图，通过电脑来检测无线模块的通信是否正常。
ESP8266-01 | TTL-USB |
TXD | RXD |
RXD | TXD |
CH_PD、VCC | 3.3V或5V（会很烫，容易烧坏） |
GND | GND |
（2）AT指令测试
AP模式：1）ESP8266作Server端，电脑作Client端。（本实验方式）
在按上述方式连接电脑后，打开ATK-XCOM调试助手，按照顺序输入以下指令，如果每条指令都返回OK，则证实指令成功。
AT+RST，返回OK（这是重启模块，开始执行指令）；
AT+CWMODE=3 或 AT+CWMODE=2，返回OK(1-Station模式， 2-AP模式， 3-AP兼Station模式)；
AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4，返回OK(该指令在AP模式开启后生效)；
AT+CIPMUX=1，返回OK（0-单路连接模式， 1-多路连接模式）；
AT+CIPSERVER=1,8080，返回OK（0-关闭server模式，1-开启server模式）；
接着打开SocketTool软件，选择Client，填端口号，模块地址。
2）ESP8266作客户端，电脑端作服务端（补充）
关闭 server 服务 (如果没有开启 server 服务，可免除此步骤)
发送命令： AT+CIPSERVER=0(设置指令)
创建服务器
点击 Listening，变成红色就可以了。
发送命令： AT+CIPMUX=1（开启多连接模式）
建立 TCP 连接
发送命令 AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080 (设置指令)
向服务器发送数据
发送命令 AT+CIPSEND=2,8(设置指令) （通过上一条指令 AT+CIPSTART 设置为 ID=2）
（３）实验操作。
1）单片机连接ESP8266模块，TXD接RXD，RXD接TXD，3.3V接CH_PD、VCC，GND接GND，STC89C52的引脚图可以百度，也可以用其他芯片。
2)用keil uv4软件编译程序，操作用法自己百度，把程序生成hex文件后，用STC-ISP烧入单片机，记得烧写程序时，把ESP8266的VCC接口拔下，防止影响程序烧入单片机。当程序烧入单片机后，连接好ESP8266，会在ATK-XCOM助手中生成程序中的AT指令，此时通过AP模式１）方式连接，电脑连接ESP8266的wifi,这时在SocketTool或网络调试助手中输入GP 0，红灯亮，接收区为ATK-XCOM，显示红灯亮字样，GP 1，红灯灭，GP 2，绿灯亮，GP 2，绿灯灭，还有黄灯等，根据程序的指令操作LED的灯亮灭。
(4)程序
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED0=P1^0; //红灯
sbit LED1=P1^2; //绿灯
sbit LED2=P1^4; //黄灯
/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i,qj,yz,zz,ht;
uint n;
uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
/*******************************************************************
名称：延时函数 作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
void Uart_Init() //使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50; //设置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //总中断打开
ES = 1; //开串口中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
/********************************************************************
名称：串口发送函数 功能：MCU向无线WIFI模块ESP8266发送数据
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //关闭串口中断
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=value; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
ES=1; //允许串口中断
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数 作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块发送函数 作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,26");
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
ms_delay(10);
}
/********************************************************************
名称：主函数 作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
Uart_Init();
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+RST"); //波特率发生器
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
//ms_delay(2000);
//ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //开启多连接模式，允许多个各客户端接入
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,8080"); //启动TCP/IP 实现基于网络//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永远不超时
ES=1; //允许串口中断
qj=1;
zz=1;
yz=1;
ht=1;
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
while(1)
{
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P')&&(Recive_table[3]=='D'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
{
if((Recive_table[9]=='G')&&(Recive_table[10]=='P'))
{
if(Recive_table[15]=='0')
{
LED0=0; //红灯亮
ESP8266_Sent("1号灯开灯miandeng");
//wifi模块向pc端或手机端 发送"灯灭
}
else
if (Recive_table[15]=='1')
{
LED0=1; //红灯灭
ESP8266_Sent("1号灯关灯liangdeng");
//wifi模块向pc端或手机端 发送"灯亮"
}
else
if (Recive_table[15]=='2')
{
LED1=0; //绿灯亮
ESP8266_Sent("2号灯开灯miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='3')
{
LED1=1; //绿灯灭
ESP8266_Sent("2号灯关灯miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='4')
{
LED2=0; //黄灯亮
ESP8266_Sent("3号灯开灯miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='5')
{
LED2=1; //黄灯灭
ESP8266_Sent("3号灯关灯miandeng");
}
}
}
}
}
/*********************************************************************
名称：串行通讯中断 作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数据正常的收发。
********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
static uchar i=0;
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
Recive_table[i]=Receive;
if((Recive_table[i]=='\n'))
{
i=0;
}
else i++; //遇到换行 重新装值
}
else TI=0;
}
