1，YOLOv3模型简介
YOLO能实现图像或视频中物体的快速识别。在相同的识别类别范围和识别准确率条件下，YOLO识别速度最快。
官网：https://pjreddie.com/darknet/yolo/
知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25236464
YOLO有多种模型，包括V1，V2，V3，其中V3识别准确率最高，但对硬件要求也高。还有tiny模型。也可针对特定识别物体类别进行训练，获得应用需要的专用模型。
本次测试采用V3模型。对实际车场图片进行批量检测，对检测结果进行分析，重点是车位中的车辆能否得到正确识别，以探讨YOLO V3模型应用于车场车位状态检测中的可行性。
2，测试环境
操作系统 | Windows7 64位 |
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Cpu |
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Gpu | 0 |
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内存 | 4GB |
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输入图片的数量和规格 | 2019张，960*1280 |
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运行时间 | 2018-05-23 18:03~~2018-05-24 05:01 |
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执行文件 | darknet.py |
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检测模型 | YOLO v3 |
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物体检测阈值 | 置信度 > 0.25 |
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物体分类模型 | 80种，与车位车辆相关的4种（car, motorbike, truck, bus）。详见coco.names |
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3，测试数据和结果
运行总时间 | 11小时 |
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平均每张图片的分析时间 | 20秒 |
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分析后输出的图片包 | YOLO对车位图片的检测结果.rar |
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分析输出文字信息 | out.txt |
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车位图片输出结果分析 | 车位图片输出结果分析.xls |
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识别错误类别统计：
错误类别编号 | 错误类别 | 数量 | 比例 | 备注 |
1 | 识别到周围停有车辆，因而判断有车 | 118 |
| 此问题与YOLO算法无关 |
2 | 未识别出相机识别车位上的车辆 | 74 | 3.66% | 2类错误的文件已打包在文件2类错误.rar |
3 | 镜头范围过小，车辆无法体现特征 | 1 |
| 此问题与YOLO算法无关 |
4 | 图像变形 | 1 |
| 此问题与YOLO算法无关 |
5 | 在无车位置上错误标注 | 6 | 0.3% | 5类错误的文件已打包在文件5类错误.rar |
综上所述，本次测试错误率为3.96%。效果还是令人基本满意的。
4，测试分析
4.1 YOLOv3静态车位图片检测优势
总体来说，识别车辆准确，适应强。具体表现如下：
² 对于多车不会漏检
² 面向镜头的无论是车头、车尾还是车身都能检测到。
² 特种车辆也能识别。
² 只出现一部分的车身也能检测到。但也要看是否能体现车辆特征
² 光线强弱对检测影响不大。
² 强大的物体检测能力，不仅限于车辆检测。
以下具体示例略。
4.2 YOLOv3静态车位图片检测存在的问题
测试中发现的问题可以归纳为以下几类：
² 存在漏检。某些明显的车辆未能检测到
² 在全域范围内能检测到的车辆，区域裁剪后可能导致检测不到
² 同一物体可能检测出多种类别或多台车检测成1台
² 车辆错误识别为其它种类
² 空车位错误识别为车辆
以下具体示例略。
5，后续计划
对于车位车辆的识别，如果速度和准确度达到实用程度，那么可用于简易停车场的车位调度。
如果结合人脸识别或车牌识别，也能做到反向寻车。
也可应用于路边停车，可将车辆进入停车区和离开停车区的信息及时上报。
目前关键还是将车辆识别做到又好又快。以下为思路：
略。
