cuda gpu内部再创建线程 cuda线程束

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title: 【CUDA 基础】3.2 理解线程束执行的本质(Part I)
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• CUDA
• Freshman
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• 线程束分化
• CUDA分支
  toc: true
  date: 2018-03-14 21:31:16

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Abstract: 本文介绍CUDA执行模型最核心的部分，线程束的执行实质第一部分

Keywords: CUDA分支，线程束分化

开篇废话

我们前面已经大概的介绍了CUDA执行模型的大概过程，包括线程网格，线程束，线程间的关系，以及硬件的大概结构，例如SM的大概结构，而对于硬件来说，CUDA执行的实质是线程束的执行，因为硬件根本不知道每个块谁是谁，也不知道先后顺序，硬件(SM)只知道按照机器码跑，而给他什么，先后顺序，这个就是硬件功能设计的直接体现了。
从外表来看，CUDA执行所有的线程，并行的，没有先后次序的，但实际上硬件资源是有限的，不可能同时执行百万个线程，所以从硬件角度来看，物理层面上执行的也只是线程的一部分，而每次执行的这一部分，就是我们前面提到的线程束。

线程束和线程块

线程束是SM中基本的执行单元，当一个网格被启动（网格被启动，等价于一个内核被启动，每个内核对应于自己的网格），网格中包含线程块，线程块被分配到某一个SM上以后，将分为多个线程束，每个线程束一般是32个线程（目前的GPU都是32个线程，但不保证未来还是32个）在一个线程束中，所有线程按照单指令多线程SIMT的方式执行，每一步执行相同的指令，但是处理的数据为私有的数据，下图反应的就是逻辑，实际，和硬件的图形化

线程块是个逻辑产物，因为在计算机里，内存总是一维线性存在的，所以执行起来也是一维的访问线程块中的线程，但是我们在写程序的时候却可以以二维三维的方式进行，原因是方便我们写程序，比如处理图像或者三维的数据，三维块就会变得很直接，很方便。
在块中，每个线程有唯一的编号（可能是个三维的编号），threadIdx。
网格中，每个线程块也有唯一的编号(可能是个三维的编号)，blockIdx
那么每个线程就有在网格中的唯一编号。
当一个线程块中有128个线程的时候，其分配到SM上执行时，会分成4个块：

warp0: thread  0,........thread31
warp1: thread 32,........thread63
warp2: thread 64,........thread95
warp3: thread 96,........thread127

当编号使用三维编号时，x位于最内层，y位于中层，z位于最外层，想象下c语言的数组，如果把上面这句话写成c语言，假设三维数组t保存了所有的线程，那么(threadIdx.x,threadIdx.y,threadIdx.z)表示为

t[z][y][x];

计算出三维对应的线性地址是：
$tid = threadIdx.x+threadIdx.y\times blockDim.x+threadIdx.z\times blockDim.x \times blockDim.y$

上面的公式可以借助c语言的三维数组计算相对地址的方法，如果有人做过图像，或者矩阵，那么这个计算过程应该没啥纠结的。但是对于初学者，这个地方经常性的绕晕，就行我刚开始写图像算法的时候，经常搞不清楚长和宽。
一个线程块包含多少个线程束呢？
$\text{WarpsPerBlock}=\text{ceil}\begin{pmatrix}\frac{\text{ThreadsPerBlock}}{\text{warpSize}}\end{pmatrix}$
ceil函数是向正无穷取整的函数，比如$ceil(\frac{9}{8})=2$
线程束和线程块，一个是硬件层面的线程集合，一个是逻辑层面的线程集合，我们编程时为了程序正确，必须从逻辑层面计算清楚，但是为了得到更快的程序，硬件层面是我们应该注意的。