三、 图表选项卡 PLOTS Tab
下发完配置之后，就可以看到图表了，配置参数的设置参见上一章。
3.1 X-Y 散点图
这个图横轴和纵轴都是距离，横轴是宽度，纵轴是深度，这两个数据可以通过暂停传感器（Sensor Stop）来进行设置。
图1散点图
图2：设置散点图的横纵坐标
3.2 多普勒范围图（Doppler Range Plot）
这个图是多普勒范围图，横轴是距离，纵轴是物体的速度，朝向雷达运动的是负值，背向雷达运动的是正值。横纵坐标也可以通过图2进行调整。
3.3 范围配置图
这个图也比较好理解，横轴是距离，纵轴是增益值，0度多普勒用的蓝线表示，噪声用的绿线表示，黄色的点表示的目标点。这个图可以把Range Profile Log Scale选上或者打开。示例如下面的两个图。我用的手册上的两个图，我自己的这个APP的Range Profile Log Scal复选框不能勾选，不知道啥原因。
3.4 CPU负载图（CPU Load）
这个是CPU的负载图，对于xWR14xx器件，显示的是Cortex®-R4F的，对于xWR16xx，显示的是C674x DSP core。
3.5 范围多普勒热图（Range-Doppler Heatmap）
这个图横坐标是距离，纵坐标是速度，通过颜色来辨别物体在哪里，颜色越接近于红色，表示目标越大。
3.6 距离方位向热图（Range-Azimuth Heatmap）
这个图横坐标是宽度，纵坐标是深度，通过颜色来辨别物体在哪里，颜色越接近于红色，表示目标越大，通过此图可以看到目标所在的方位。
3.7 3-D 散点图（3-D Scatter Plot）
这个图只有在俯仰角被选择的时候，才能有这个图。对于xWR1443来说，需要选3发射天线才可以。
3.8 参数显示（Display Parameters）
图表上还有一些信息，可以直接查看
3.8.1 分析参数（Profiling Parameters）
Platform：平台参数，主要是显示用的哪个芯片平台；
SDK Version：SDK的版本；
Number of Detected Objects：检测到的目标数量，这个会随时变换；
InterChirpProcessingMargin(usec)：
InterFrameProcessingMargin：
InterFrameProcessingTime：
TransmitOutputTime：
Active/Interframe CPU Load (%) ：
3.8.2 场景参数（Scene Parameters）
设置的参数一旦下发完配置完毕之后，这些参数就都是确定的了。这些用过很多了，就不具体解释了。
3.8.3 Chirp/Frame参数（Chirp/Frame Parameters）
从上到下分别是，起始频率、斜率、每个chirp的采样数、每一帧的chirp数、采样率、扫频宽度、帧周期、发射天线数、接收天线数。
3.9 实时调优（Real-Time Tuning）
这里面的设置都可以实时的进行调整，
3.9.1 来自同一个目标的一组峰值（Group Peaks From Same Object）
这个功能实际上是把检测目标进行分组了，而且一组里面只显示一个目标，如果不选择这个选项的话，则会直接在图上面显示多个目标，如下图所示。建议选上，要不然看到的图会特别的乱。
3.9.2 静态杂波消除（Static Clutter Removal）
这个功能可以帮助我们把静态的物体屏蔽掉，对于检测动态目标来说比较有用。
3.9.3 CFAR的阈值（CFAR Range Threshold （0-100dB））
调整这个值会让我们把一些噪声去掉，但是检测一些小目标的时候，需要把这个值调的低一些，否则信号就会被滤掉了。
3.10 高级命令（Advanced Commands）
我们可以在Advanced Commands这个里面敲入命令，可以敲入哪些命令可以看用户手册，或者是直接点击Advanced Commands标签旁边的问号，就可以直接看到。一次可以敲入多个命令。
3.10.1 关于范围和角度偏差补偿配置的特别说明（Special Note About Range and Angle Bias Compensation Configuration）
这个基本上用不上。贴一个谷歌翻译的内容上来，懒得翻译了。
此选项卡还允许用户输入范围和角度偏差补偿的命令。 有关如何获取此字段值的更多信息，请参阅 mmWave SDK 用户指南。 收到此命令后，mmWave 设备会使用用户提供的偏差校正 x 和 y 值，但 rangeIdx（即 FFT 索引）不会被校正。 在我们的例子中，当 rangeIdx 转换为范围剖面图和其他热图的相应值（以米为单位）时，可视化工具 GUI 会处理调整值。 如果不需要此功能，则必须通过 Range Bias = 0、Rx 相位偏差设置 Real = 0 和 Imaginary = 1 给出命令，以用于所有适用的虚拟天线（这也是 CONFIGURE 选项卡中的默认设置） .
至此第三章写完了，如果内容有错误欢迎指正，谢谢。
