MTK6589下传感器框架结构和代码分析以及传感器的参数指标
作者：韩炜彬 中国当代著名嵌入式研究专家
一、 模块框架
1）配置
路径：Alps/mediatek/config/$(project)/ProjectConfig.mk
# accelerometer sensor to detect accelerometerfrom x y z axis.
l CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER=bma050
# ALSPS sensor driverto detect ambint lightand the object is close or far awary from device
CUSTOM_KERNEL_ALSPS=cm36283
2）驱动代码
a.Hwmsen
alps/mediatek/kernel/drivers/hwmon/hwmsen/hwmsen_dev.c为上图hwmsen部分，提供hwmsen_unlocked_ioctl这个接口给上层调用，同时提供hwmsen_gsensor_add来添加G-Sensor，hwmsen_msensor_add来添加M-sensor。
b.重力感应代码
alps/mediatek/custom/common/kernel/accelerometer/mma8452q
c.地磁感应代码
alps/mediatek/custom/common/kernel/magnetometer/mmc328x
mmc328x_init中hwmsen_msensor_add添加传感器的sensor_init_info结构体给hwmsen注册一个新传感器，在init中注册了一个i2c驱动，i2c的probe中注册了一个杂设备类驱动，可以通过ioctl来控制寄存器的设置和XYZ这3轴数据的读取。
d.陀螺仪代码
alps/mediatek/custom/common/kernel/gyroscope/mpu3050c
e.光距离代码
alps/mediatek/custom/common/kernel/alsps/ltr558
注册I2C_driver和platform_driver。
二、 模块指标
三轴地磁传感器指标(MMC3280MA)
1） 基本功能质量：掌机可以正常使用指南针等应用。
2） 参数指标：
1. 精度：磁力感应精度为±2度，考虑不同环境、干扰等因素，最大误差±5度为可接受范围。
2. 工作温度允许范围：-40℃到+85℃
3. 工作电压允许范围：1.62V 到 3.6V,典型值1.8V
4. 工作电流范围：0.3mA 到 0.8mA,典型值0.55mA
3） 基本验证思路:
1. 使用磁感应应用或游戏，磁感应功能是否正常，响应是否灵敏。
三合一光距离传感器（LTR558）
综合指标
1. Active Supply Current :最大300uA,典型值200uA
2. Standy Current: 最大5uA
3. initial StartupTime(Standby Mode-> Active Mode)：最小100ms
4. wakeup time fromstandby(Active Mode -> measurement): 应该小于10ms
a.光感指标
1） 基本功能质量：通过光感传感器来调节屏幕亮度，响应灵敏。具体应该表现为：
1. 从弱光光环境下移至强光环境，屏幕亮度增强，响应灵敏;
2. 从强光环境下移至弱光环境下后，屏幕亮度降低，响应灵敏;
3. 不存在在同一环境下，通过光感调节，屏幕亮度时暗时亮的表现。
2） 参数指标：
光感范围（两个灵敏度量程）：0.01~320lux（0.005lux/count）或2~64K(65535)lux（1lux/count）。
准确度： 当环境Lux照度单位为0时，输出等级应该为0，最大不超过6 count
3）基本验证思路：
1. 通过光感是否可以自动调节屏幕亮度，响应是否灵敏。
b.距离感应指标
1） 基本功能质量：可以在拨打/接听电话时自动关闭/开启屏幕。
2） 参数指标：
Full Scale ADC Count: 2047。
灵敏度：最小的探测距离为20mm，典型值为50mm。
3） 基本验证思路：
1. 通过距离感应是否可以在拨打/接听电话时自动关闭/开启屏幕，响应是否灵敏。
重力感应指标（MMA8452Q）
1）基本功能质量：正常旋转屏幕显示，正常玩重力感应游戏。
2）参数指标：
1. current consumption：6uA到165uA。
2. 数据最大输出速率：800次采样/秒。
3. 灵敏度：2g mode为1024 counts/g;4g mode 为512 counts/g;8g mode为256 counts/g。表现上可操作性良好，没有明显的延时。
4. 方向检测：横向/纵向、正面/反面识别准确。
3）基本验证思路：
1. 开启屏幕旋转，90度、180度、270度旋转屏幕，数据显示正常；
2. 玩重力感应应用、游戏，重力感应功能是否正常，响应是否灵敏；
陀螺仪指标(MPU3050/6050)
1） 基本功能质量：整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术。目标为掌机通过陀螺仪，可以正常玩陀螺仪游戏。不会出现反向、变化不均衡和有违自然物理的现象。
2） 参数指标：
1. 角速度感测器全格感测范围(full scale range)：±250至±2000°/sec，表现为应该能够准确追緃快速与慢速动作。
2. Sleep mode :5uA。
3. Power consumption with allthree axes and DMP active:6.1mA
3） 基本验证思路:
1. 玩陀螺仪游戏，陀螺仪功能是否正常，响应是否灵敏；
