NX开发 python nx开发板怎么连接显示器

1）主机安装SDK Manager

1.官网下载SDK Manager .deb文件

NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager2.终端安装

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

3.运行并登录

2）连接主机与NX

1.NX跳线帽如图短接（直到安装完成才可拔出）；上电

 此步骤相当与AGX的recovery操作

2.通过USB将NX连接至主机（电源旁边的插口）

3.NX连接键盘鼠标显示器；连接网线，保证与主机处于同一个局域网下

3）使用SDK Manager开始刷机

STEP 01

1.选择机型，第一项（第二项为开发者套件）

2.选择JetPack版本（推荐4.4.1)

3.继续

STEP 02

1.默认全选，并勾选左下角

2.继续并输入密码

STEP 03

1.等待下载以及安装

2.当镜像刷写快完成时会跳出如下对话框，并且NX会自动开机，连接NX的显示器显示首次开机操作，设置用户名和密码等，完成基本安装后在主机对话框中输入对应用户名和密码并继续

（如下警告直接跳过）

3.等待漫长的安装过程，途中可能会提醒cuDNN安装过慢，点yes或忽略

4.完成后继续

STEP 04

完成，拔出跳线帽，断开与主机的USB连接

4）SSD挂载

1.查看硬盘所有分区并记录下待挂在分区

sudo fdisk -lu

2.对硬盘进行分区

sudo fdisk /dev/nvme0n1

在Command (m for help)提示符后面输入n，执行 add a new partition 指令
出现Command action时，输入p
出现Partition number(1-4)时，输入１
后续First sector和Last sector,不输入数字按ENTER，填入默认值

在Command (m for help)提示符后面输入w保存

在Command (m for help)提示符后面输入q退出，完成分区

3.检查硬盘分区

sudo fdisk -lu

显示/dev/nvme0n1p1，分区完成

4.格式化

sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1p1

5.打开disk

6.选中128GB Disk，点小三角形挂载（橙色区域右下角显示小三角则挂载成功）

5）改换rootfs

1.克隆rootOnNVMe

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe

2.执行rootOnNVMe

cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh
reboot

3.重启完成后，完成

注意：避免使用自动更新操作

6）临时扩容

1.删除cuda的sample

cd /usr/local/cuda-10.2/samples
sudo rm -r *

2.autoremove

sudo apt autoremove

7）其他安装

sudo apt install python3-pip

sudo -H pip3 install -U jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.service
sudo jtop

sudo pip3 install torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

sudo apt-get install libopenblas-base
sudo apt-get install libjpeg-dev

sudo pip3 install torchvision

sudo pip3 install yacs tqdm colorama cython tensorboardX

sudo apt-get install florence

8）图标快捷方式制作

1.创建desktop文件

vim demo.desktop

2.按a插入，复制以下内容

[Desktop Entry]

Encoding=UTF-8

Name=demo

Comment=demo

Exec=python3 /to/your/path/demo.py

Icon=/to/your/path/icon.png

Terminal=false

Type=Application

3.按ESC退出，输入：wq！保存

4.右键图标属性->权限，执行处打勾

5.双击运行并授权

9）程序打包

# 安装pyinstaller
pip3 install pyinstaller
# 安装tkinter
sudo apt install python3-tk
# 打开终端
python3
import cv2
print(cv2.__file__) # usr/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6/*.so
# 打包
pyinstaller -F demo.py --paths="/usr/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6"