为什么要有图:

1) 前面我们学了线性表和树
2) 线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系
3) 树也只能有一个直接前驱也就是父节点
4) 当我们需要 表示多对多的关系时, 这里我们就用到了 图.

图的举例说明:

java 常用得数据结构 java常用数据结构与算法 java常用算法和数据结构_深度优先遍历


图的常用概念:

1) 顶点(vertex)
2) 边(edge)
3) 路径
4) 无向图(右图
5) 有向图
6) 带权图

java 常用得数据结构 java常用数据结构与算法 java常用算法和数据结构_深度优先遍历_02


java 常用得数据结构 java常用数据结构与算法 java常用算法和数据结构_结点_03


图的表示方式:

图的表示方式有两种:二维数组表示(邻接矩阵);链表表示(邻接表)。

邻接矩阵:

邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于 n 个顶点的图而言,矩阵是的 row 和 col 表示的是 1....n个点。

java 常用得数据结构 java常用数据结构与算法 java常用算法和数据结构_List_04


邻接表:

1) 邻接矩阵需要为每个顶点都分配 n 个边的空间,其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失.
2) 邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边。因此没有空间浪费,邻接表由数组+链表组成

举例说明:

java 常用得数据结构 java常用数据结构与算法 java常用算法和数据结构_深度优先遍历_05


图的快速入门案例:

要求: 代码实现如下图结构

java 常用得数据结构 java常用数据结构与算法 java常用算法和数据结构_结点_06


2) 思路分析 (1) 存储顶点 String 使用 ArrayList (2) 保存矩阵 int[][] edges

代码实现:

public void insertVertex(String vertex) {
    vertexList.add(vertex);
}
//添加边
/**
*
* @param v1 表示点的下标即使第几个顶点 "A"-"B" "A"->0 "B"->1
* @param v2 第二个顶点对应的下标
* @param weight 表示
*/
public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
    edges[v1][v2] = weight;
    edges[v2][v1] = weight;
    numOfEdges++;
}

图的深度优先遍历介绍

图遍历介绍

所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略: (1)深度优先遍历 (2)广度优先遍历

深度优先遍历基本思想:

图的深度优先搜索(Depth First Search):
1) 深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问
第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解:每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
2) 我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
3) 显然,深度优先搜索是一个递归的过程

深度优先遍历算法步骤:

1) 访问初始结点 v,并标记结点 v 为已访问。
2) 查找结点 v 的第一个邻接结点 w。
3) 若 w 存在,则继续执行 4,如果 w 不存在,则回到第 1 步,将从 v 的下一个结点继续。
4) 若 w 未被访问,对 w 进行深度优先遍历递归(即把 w 当做另一个 v,然后进行步骤 123)。
5) 查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤 3。

分析图:

java 常用得数据结构 java常用数据结构与算法 java常用算法和数据结构_List_07

图的广度优先遍历

广度优先遍历基本思想:

1) 图的广度优先搜索(Broad First Search) 。
2) 类似于一个 分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点

广度优先遍历算法步骤:

1) 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。
2) 结点 v 入队列
3) 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。
4) 出队列,取得队头结点 u。
5) 查找结点 u 的第一个邻接结点 w。
6) 若结点 u 的邻接结点 w 不存在,则转到步骤 3;否则循环执行以下三个步骤:
    6.1 若结点 w 尚未被访问,则访问结点 w 并标记为已访问。
    6.2 结点 w 入队列
    6.3 查找结点 u 的继 w 邻接结点后的下一个邻接结点 w,转到步骤 6。

广度优先算法的图示:

java 常用得数据结构 java常用数据结构与算法 java常用算法和数据结构_深度优先遍历_08


代码演示:

package com.pierce.algorithm;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;

public class Graph {
    private ArrayList<String> vertexList; //存储顶点集合
    private int[][] edges; //存储图对应的邻结矩阵
    private int numOfEdges; //表示边的数目
    //定义给数组 boolean[], 记录某个结点是否被访问
    private boolean[] isVisited;

    public static void main(String[] args) {
        //测试一把图是否创建 ok
        int n = 8; //结点的个数
        //String Vertexs[] = {"A", "B", "C", "D", "E"};
        String Vertexs[] = {"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"};
        //创建图对象
        Graph graph = new Graph(n);
        //循环的添加顶点
        for (String vertex : Vertexs) {
            graph.insertVertex(vertex);
        }
        //添加边
        //A-BA-C B-C B-D B-E
        // graph.insertEdge(0, 1, 1); //A-B
        // graph.insertEdge(0, 2, 1); //
        // graph.insertEdge(1, 2, 1); //
        // graph.insertEdge(1, 3, 1); //
        // graph.insertEdge(1, 4, 1); //
        //更新边的关系
        graph.insertEdge(0, 1, 1);
        graph.insertEdge(0, 2, 1);
        graph.insertEdge(1, 3, 1);
        graph.insertEdge(1, 4, 1);
        graph.insertEdge(3, 7, 1);
        graph.insertEdge(4, 7, 1);
        graph.insertEdge(2, 5, 1);
        graph.insertEdge(2, 6, 1);
        graph.insertEdge(5, 6, 1);
        //显示一把邻结矩阵
        graph.showGraph();
        //测试一把,我们的 dfs 遍历是否 ok
        System.out.println("深度遍历");
        graph.dfs(); //A->B->C->D->E [1->2->4->8->5->3->6->7]
        // System.out.println();
        System.out.println("广度优先!");
        graph.bfs(); //A->B->C->D-E [1->2->3->4->5->6->7->8]
    }

    //构造器
    public Graph(int n) {
        //初始化矩阵和 vertexList
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;
    }
    //得到第一个邻接结点的下标 w

    /**
     * @param index
     * @return 如果存在就返回对应的下标,否则返回-1
     */
    public int getFirstNeighbor(int index) {
        for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
            if (edges[index][j] > 0) {
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

    //根据前一个邻接结点的下标来获取下一个邻接结点
    public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
        for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
            if (edges[v1][j] > 0) {
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

    //深度优先遍历算法
    //i 第一次就是 0
    private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
        //首先我们访问该结点,输出
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        //将结点设置为已经访问
        isVisited[i] = true;
        //查找结点 i 的第一个邻接结点 w
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while (w != -1) {//说明有
            if (!isVisited[w]) {
                dfs(isVisited, w);
            }
            //如果 w 结点已经被访问过
            w = getNextNeighbor(i, w);
        }
    }

    //对 dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点,并进行 dfs
    public void dfs() {
        isVisited = new boolean[vertexList.size()];
        //遍历所有的结点,进行 dfs[回溯]
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]) {
                dfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

    //对一个结点进行广度优先遍历的方法
    private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
        int u; // 表示队列的头结点对应下标
        int w; // 邻接结点 w
        //队列,记录结点访问的顺序
        LinkedList queue = new LinkedList();
        //访问结点,输出结点信息
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
        //标记为已访问
        isVisited[i] = true;
        //将结点加入队列
        queue.addLast(i);
        while (!queue.isEmpty()) {
            //取出队列的头结点下标
            u = (Integer) queue.removeFirst();
            //得到第一个邻接结点的下标 w
            w = getFirstNeighbor(u);
            while (w != -1) {//找到
                //是否访问过
                if (!isVisited[w]) {
                    System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
                    //标记已经访问
                    isVisited[w] = true;
                    //入队
                    queue.addLast(w);
                }
                //以 u 为前驱点,找 w 后面的下一个邻结点
                w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先
            }
        }
    }

    //遍历所有的结点,都进行广度优先搜索
    public void bfs() {
        isVisited = new boolean[vertexList.size()];
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]) {
                bfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

    //图中常用的方法
    //返回结点的个数
    public int getNumOfVertex() {
        return vertexList.size();
    }

    //显示图对应的矩阵
    public void showGraph() {
        for (int[] link : edges) {
            System.err.println(Arrays.toString(link));
        }
    }

    //得到边的数目
    public int getNumOfEdges() {
        return numOfEdges;
    }

    //返回结点 i(下标)对应的数据 0->"A" 1->"B" 2->"C"
    public String getValueByIndex(int i) {
        return vertexList.get(i);
    }

    //返回 v1 和 v2 的权值
    public int getWeight(int v1, int v2) {
        return edges[v1][v2];
    }

    //插入结点
    public void insertVertex(String vertex) {
        vertexList.add(vertex);
    }
    //添加边

    /**
     * 尚硅谷 Java 数据结构和算法
     * 更多 Java –大数据 –前端 –python 人工智能 -区块链资料下载,可访问百度:尚硅谷官网
     * 第 351页
     *
     * @param v1     表示点的下标即使第几个顶点 "A"-"B" "A"->0 "B"->1
     * @param v2     第二个顶点对应的下标
     * @param weight 表示
     */
    public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        numOfEdges++;
    }
}