opencv交叉编译

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蓝色忧郁花 2024-11-07 20:44:49

文章标签 opencv交叉编译 linux python bc 文章分类 计算机视觉人工智能

　　由于新版Alljoyn支持C++11特性，而C++11至少需要GCC版本在4.8以上，所以如果GCC版本低于4.8，那么在编译的时候就会报很多错误，
所以下面针对低于4.8和大于等于4.8版本进行简单介绍。

一、工具准备（Root权限）：

1.python安装

1）.检查是否安装python：

　　#python -V

2）.如果不存在，那么先安装python，下载地址：http://www.python.org/download/；

3）.解压

　　#tar -xzf Python-2.7.3.tgz

4）.配置生成Makefile，在Python-2.7.3根目录下：

　　#./configure

5）.编译安装

　　#make && make install

6）.查看python版本号

　　#python -V

7）.如果出现下面信息：

　　Python 2.7.3

　　则表示python安装成功；

2.scons安装

1）.下载scons,地址：http://scons.org/pages/download.html；

2）.解压

　　#tar -xzf scons-2.5.1.tar.gz

3）.安装

　　#python setup.py install

4）.检查安装成功结果：

　　#scons -version

如果出现下面信息：

　　SCons by Steven Knight et al.:

　　script: v2.5.1.rel_2.5.1:3735:9dc6cee5c168[MODIFIED], 2016/11/03 14:02:02, by bdbaddog on mongodog

　　engine: v2.5.1.rel_2.5.1:3735:9dc6cee5c168[MODIFIED], 2016/11/03 14:02:02, by bdbaddog on mongodog

　　engine path: ['/usr/lib/scons-2.5.1/SCons']

则表示scons安装成功；

二、GCC4.8及以上

1.下载alljoyn，地址：https://allseenalliance.org/framework/download，注意下载Standard Core Source；

2.解压

　　#tar -xzf alljoyn-15.09.00a-src.tar.gz

3.GCC编译：

1）.命令如下：

　　#scons OS=linux CPU=x86_64 VARIANT=debug WS=off BINDINGS=cpp

　　其中CPU选项根据需要选择，可选为X86，x86_64;

　　VARIANT可选为debug，release；

　　BINDINGS可选为C，CPP，JAVA；

2）.如果出现openssl/ssl.h没有发现，那么先要安装openssl，具体怎么安装，可百度；

3）.生成的库文件在build层及目录中的cpp/lib下，包含liballjoynrouter.a，liballjoyn.a，liballjoyn.so等，一般需要就这3个库；

4.交叉编译

1）.命令如下：

　　#scons OS=linux CPU=arm VARIANT=debug WS=off BINDINGS=cpp CROSS_COMPILE=/home/hechuan/workspace/Tools/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-gnueabi-

CROSS_COMPILE为交叉编译工具链的绝对路径，需要到指定的工具前缀；

2）.其它同上GCC；

三、GCC4.8以下

1）.修改build_core/conf/linux/SConsript文件：

　　if not config.CheckCXXFlag('-std=c++0x')://原本为-std=c++11；

　　if not config.CheckCXXFlag('-std=c++0x'):

　　print '*** Compiler too old to build AllJoyn. Aborting.'

　　Exit(1)

2）.编译，输入命令：

　　#scons OS=linux CPU=arm VARIANT=debug WS=off BINDINGS=cpp CROSS_COMPILE=/home/hechuan/workspace/Tools/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-gnueabi-

3）.出现下列错误：

　　alljoyn_c/src/BusAttachment.cc:456: error: 'nullptr' was not declared in this scope

　　解决方法：找到alljoyn_c/src/http://BusAttachment.cc，打开将nullptr改为NULL，后面出现类似错误都这么修改即可；

　　原因是：nullptr是C++11引入的新特性，解决C和C++中NULL的定义不一致所带来的编译器兼容问题，C中NULL是指向0地址的指针(void *)0，c++中则是定义为整数0。

4）.继续输入2）中的编译命令，出现下列错误：

　　void BusAttachment::Internal::GetConnectedPeers（一大堆）；‘：’befor initialized什么什么的；

　　QStatus BusAttachment::SecureConnectionInternal（一大堆）；‘：’befor initialized什么什么的；
　　解决方法：将：
　　for(auto it = sessions[i].begin();it!=sessions[i].end();++it)

　　{
　　　　names.insert(sessionMember.second.otherParticipants.begin(), sessionMember.otherParticipants.end());

　　}

　　修改为：（另一处同理）

　　for(auto it = sessions[i].begin();it!=sessions[i].end();++it)

　　{
　　　　names.insert(it->second.otherParticipants.begin(), it->second.otherParticipants.end());
　　}

　　原因：在C++11之前，auto关键字用来指定存储期。在新标准中，它的功能变为类型推断。auto现在成了一个类型的占位符，通知编译器去根据初始化代码推断所声明变量的真实类型，各种作用域内声明变量都可以用到它。而在C++11之前，不支持第一种格式的写法。

5）.继续输入2）中的编译命令，出现下列错误：

　　sys/capability.h no such file directory.

　　解决方法：将gcc4.6.3中的/sys/capability.h文件拷贝到sys/下即可

6）.继续输入2）中的编译命令，出现下列错误：

　　/usr/bin/ld: cannot find -lcap

　　解决方法：下载libcap并用和alljoyn一样的交叉编译工具编译，将生成的libcap.a，libcap.so，libcap.so.2，libcap.so.2.25拷贝到交叉编译工具链的usr/lib目录下；