bs架构上位机上位机软件框架

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数码墨鱼 2024-01-20 22:40:40

文章标签 bs架构上位机嵌入式控件串口上位机 文章分类 架构后端开发

嵌入式与卫星导航定位上位机软件开发（基于MFC框架）

1 串口通信——MSComm 控件
2 数据绘图——ChartCtrl
3 小结

专业课程要求，在SEED-DEC6713开发板上实现实时的单点定位程序解算，将结果以自定义格式编码通过串口依次输出。

然后，开发一个类似于串口助手的PC上位机软件，用于从串口接收开发板输出的导航定位结果，并完成数据解码和定位结果显示界面。

讲道理，我的嵌入式学得实在是一塌糊涂，界面开发也几乎是从零起步，磨了好几个星期才把上位机软件写出来，踩了无数的坑，因此在这做个总结。

最终效果图如下：

bs架构上位机上位机软件框架_控件

bs架构上位机上位机软件框架_串口_02

关于上位机软件的开发，我下载了一个别人写好的串口调试助手，在这个基础上进行修改，实现二进制导航定位结果解码，然后开发了实时的动态绘图界面。

总体为在MFC界面开发框架下，利用 MSComm 控件完成串行端口通信编程，基于 ChartCtrl 源代码库实现实时绘图操作。

下载链接：串口调试助手源代码(MFC+SComm)

1 串口通信——MSComm 控件

采用 VS2017 开发平台提供的串行通信编程 ActiveX 控件——MSComm
（Microsoft Communications Control），完成串行端口的数据传输和数据接收。

与中断类似，MSComm 控件通过事件驱动通讯处理串行端口交互。

当在串口接收缓冲区中有字符或字符长度达到设定阈值限度时，可以利用 MSComm 控件的OnComm事件捕获并处理这些通讯事件。

2 数据绘图——ChartCtrl

ChartCtrl 库是一个基于 C++的 MFC 扩展控件，能够用于界面图表绘制。

ChartCtrl 库的基本属性功能包括：绘制折线图、柱状图，设置坐标轴、标题、图例、标注，设置坐标区背景颜色、网格、线型等等。

bs架构上位机上位机软件框架_控件_03

通过 ChartCtrlInit()函数初始化绘图界面，设定坐标轴数值范围等。

如下，以X 坐标结果变化图为例，界面初始化设定了标题“X 坐标”和绘图背景色 RGB(255,255, 255)，即为白色；对于坐标轴 XY 采用 SetAutomatic 模式，根据计算数值自动设定坐标刻度范围。

m_chartctrl.EnableRefresh(true);
m_chartctrlX.GetTitle()->AddString(_T("X 坐标"));//设置标题
m_chartctrlX.SetBackColor(RGB(255, 255, 255));//设置背景色

//设置 XY 坐标轴
pAxis = m_chartctrlX.CreateStandardAxis(CChartCtrl::BottomAxis);
pAxis->SetAutomatic(true);
pAxis = m_chartctrlX.CreateStandardAxis(CChartCtrl::LeftAxis);
pAxis->SetAutomatic(true);

通过 DataShow ()函数实现折线图绘制，代码如下所示：输入数组 xb、yb 即为横纵坐标数据，len 对应绘图点数。

void DataShow(double *xb, double *yb, int len, CChartCtrl* m_chartctrl) {
	m_chartctrl->EnableRefresh(false);
	CChartLineSerie *pLineSerie;
	m_chartctrl->RemoveAllSeries();
	pLineSerie = m_chartctrl->CreateLineSerie();
	pLineSerie->SetSeriesOrdering(poNoOrdering);//设置为无序
	pLineSerie->AddPoints(xb, yb, len);
	pLineSerie->SetWidth(3);
	UpdateWindow();
	m_chartctrl->EnableRefresh(true);
}