前言
为了让板子上跑的组合导航算法能够实时的显示在电脑上，需要用QT写一个上位机接收板子输出的数据，并以图形界面的形式显示在电脑上。这样我们就可以实时的看见板子输出的结果。
VS2019安装
最新的VS不一定是最好的，但一定是最酷的！
VS2019安装就不细说了，可以看看百度经验Visual Studio2019安装教程
QT5.12.6安装
QT5.12版本是长期支持版本（LTS），支持时间长达3年，故我们使用该版本编写我们的上位机。
QT的安装也很简单，首先从这里下载QT5.12.6安装包，windows版本下载qt-opensource-windows-x86-5.12.6.exe，下载后直接安装，唯一需要注意的地方就是选择组件，类似于下图（图中显示的是5.9版本，5.12版本与此类似）
博主这里是全选了，需要大约20GB磁盘，有想法的同学可以根据需要自行选择。
Qt与VS2019相关联
接下来就要在VS2019里安装一下QT的扩展，本来我们可以直接通过VS顶部菜单栏：扩展->管理扩展->联机->搜索QT，来安装Qt VS Tools。但由于VS2019扩展里似乎有些BUG，导致我们下载时一直会卡住。需要参考一下关于vs2019安装不了扩展问题手动安装一下。
安好后在扩展下就会出现Qt VS Tools选项，如下图
如上图所示，点击Qt Options，在新出现的界面里添加QT msvc2017_64文件夹目录，如下图所示
测试
接下来我们就可以在文件->新建->项目里创建一个新QT GUI项目了。如下图所示
在修改好项目名称后，点击创建会弹出QT GUI创建向导。如下图所示
这里我们只做测试用，所以一直next就好。等QT GUI向导创建好工程后，就会生成一个VS工程，在解决方案里点击XXX.ui，XXX.ui位于下图蓝色底色处。
点击后会进入QT designer 如下图所示
上图中 我们拖了一个Label到窗口内。我们保存修改并退出，回到VS界面，运行程序后会显示一个带标签的窗口，即为成功。如下图所示。
