python 读取opcua

Python读取OPC UA

简介

OPC UA（OPC Unified Architecture）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它提供了可靠且安全的数据交换机制。Python作为一种流行的编程语言，具有广泛的应用领域，包括工业自动化。本文将介绍如何使用Python读取OPC UA服务器中的数据。

基本原理

在开始之前，我们需要了解一些基本概念。

OPC UA服务器（OPC UA Server）

OPC UA服务器是一个提供数据和服务的设备或软件。它可以是一个独立的硬件设备，也可以是运行在计算机上的软件应用程序。OPC UA服务器可以连接到各种各样的设备和系统，如传感器、PLC、数据库等。

OPC UA客户端（OPC UA Client）

OPC UA客户端是一个用于访问OPC UA服务器的设备或软件。它可以是一个独立的硬件设备，也可以是运行在计算机上的软件应用程序。OPC UA客户端可以向OPC UA服务器发送请求，以获取数据或执行操作。

OPC UA节点（OPC UA Node）

OPC UA节点是OPC UA服务器中的数据单元。每个节点都有一个唯一的标识符和一个数据值。节点可以是变量、方法、对象等。

OPC UA变量（OPC UA Variable）

OPC UA变量是OPC UA服务器中的数据存储单元。它可以存储各种类型的数据，如整数、浮点数、字符串等。

OPC UA方法（OPC UA Method）

OPC UA方法是OPC UA服务器中的操作单元。它可以执行一些特定的操作，如启动设备、重置系统等。

Python库安装

在Python中，我们可以使用以下库来读取OPC UA服务器中的数据：

• opcua库：提供了一个用于访问OPC UA服务器的客户端。

首先，我们需要安装opcua库。可以使用以下命令在命令行中安装该库：

pip install opcua

连接到OPC UA服务器

在开始读取数据之前，我们需要先连接到OPC UA服务器。我们可以使用opcua库提供的Client类来实现连接。

from opcua import Client

url = "opc.tcp://localhost:4840"  # OPC UA服务器的URL
client = Client(url)
client.connect()

在上面的代码中，我们通过创建一个Client对象来连接到OPC UA服务器。url变量指定了OPC UA服务器的URL，可以根据实际情况进行修改。然后，我们调用connect()方法来建立连接。

读取变量值

一旦我们连接到OPC UA服务器，就可以读取其中的变量值。我们可以使用Client对象的get_node()方法来获取一个节点对象，然后使用Node对象的get_value()方法来获取节点的值。

node = client.get_node("ns=2;i=1")  # ns表示命名空间，i表示标识符
value = node.get_value()
print(value)

在上面的代码中，我们使用get_node()方法获取了一个节点对象。"ns=2;i=1"表示我们要获取的节点的标识符，可以根据实际情况进行修改。然后，我们使用get_value()方法获取了节点的值，并打印出来。

写入变量值

除了读取变量值，我们还可以写入变量值。我们可以使用Node对象的set_value()方法来设置节点的值。

node = client.get_node("ns=2;i=1")  # ns表示命名空间，i表示标识符
node.set_value(100)

在上面的代码中，我们使用get_node()方法获取了一个节点对象。"ns=2;i=1"表示我们要获取的节点的标识符，可以根据实际情况进行修改。然后，我们使用set_value()方法将节点的值设置为100。

断开连接

当我们完成对OPC UA服务器的访问后，应该断开连接以释放资源。我们可以