JAVA OPCUA 批量读取值实现教程
引言
在本教程中，我将向你介绍如何使用JAVA编程语言批量读取OPCUA（开放式连通性架构）中的值。作为一名经验丰富的开发者，我将指导你完成整个流程，并为你提供详细的代码示例和注释，以确保你能够顺利理解和实现这一任务。
整体流程
为了更好地理解整个过程，下面是一张表格，展示了实现“JAVA OPCUA 批量读取值”的步骤以及每个步骤所需的操作和代码。
| 步骤 | 操作 | 代码 |
|---|---|---|
| 步骤1 | 连接到OPCUA服务器 | OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaClient(endpointUri); |
| 步骤2 | 创建会话 | opcUaClient.connect().get(); |
| 步骤3 | 创建读取请求 | ReadRequest readRequest = new ReadRequest(); |
| 步骤4 | 添加需要读取的节点 | readRequest.addNodeToRead(nodeId); |
| 步骤5 | 发送读取请求 | ReadResponse readResponse = opcUaClient.read(readRequest).get(); |
| 步骤6 | 处理读取结果 | DataValue dataValue = readResponse.getResults()[0]; |
现在，让我们逐步来看每个步骤的具体操作和代码。
步骤1：连接到OPCUA服务器
在这一步，我们需要创建一个OpcUaClient对象并连接到OPCUA服务器。下面的代码示例展示了如何实现这一步骤。
OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaClient(endpointUri);
在这个代码片段中，endpointUri是OPCUA服务器的地址。通过创建OpcUaClient对象并传入服务器地址，我们成功连接到OPCUA服务器。
步骤2：创建会话
在这一步，我们需要创建一个会话，以确保我们可以与OPCUA服务器进行通信。下面的代码示例展示了如何实现这一步骤。
opcUaClient.connect().get();
在这个代码片段中，connect()方法用于建立与服务器的连接，并通过get()方法等待连接的完成。一旦连接完成，我们就可以继续执行后续的操作。
步骤3：创建读取请求
在这一步，我们需要创建一个读取请求，以向OPCUA服务器请求要读取的节点的值。下面的代码示例展示了如何实现这一步骤。
ReadRequest readRequest = new ReadRequest();
在这个代码片段中，我们通过创建一个ReadRequest对象来表示读取请求。
步骤4：添加需要读取的节点
在这一步，我们需要将需要读取的节点添加到读取请求中。下面的代码示例展示了如何实现这一步骤。
readRequest.addNodeToRead(nodeId);
在这个代码片段中，nodeId代表要读取的节点的唯一标识符。通过调用addNodeToRead()方法并传入节点的nodeId，我们将节点添加到读取请求中。
步骤5：发送读取请求
在这一步，我们需要将读取请求发送给OPCUA服务器，并等待服务器返回读取结果。下面的代码示例展示了如何实现这一步骤。
ReadResponse readResponse = opcUaClient.read(readRequest).get();
在这个代码片段中，read()方法用于将读取请求发送给服务器，并通过get()方法等待服务器返回结果。一旦读取完成，服务器将返回一个ReadResponse对象。
步骤6：处理读取结果
在这一步，我们需要处理从服务器返回的读取结果。下面的代码示例展示了如何实现这一步骤。
DataValue dataValue = readResponse.getResults()[0];
在这个代码片段中，我们通过调用getResults()方法获取读取结果
