java读取plc opc 设备数据

原创

mob64ca12f7e7cf 2024-05-12 05:00:48 ©著作权

©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者mob64ca12f7e7cf的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任

如何实现Java读取PLC OPC设备数据

1. 整体流程

首先，让我们看一下实现Java读取PLC OPC设备数据的整体流程。下面是一个简单的表格展示步骤：

flowchart TD
    A[准备工作] --> B[连接PLC OPC服务器]
    B --> C[读取设备数据]
    C --> D[处理数据]
    D --> E[关闭连接]

2. 具体步骤及代码实现

步骤1：准备工作

在开始之前，首先需要引入OPC UA相关的依赖库，例如Eclipse Milo。你可以在项目的pom.xml中加入以下依赖：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client</artifactId>
    <version>0.2.6</version>
</dependency>

步骤2：连接PLC OPC服务器

接下来，需要建立与PLC OPC服务器的连接。以下是连接服务器的代码示例：

// 创建OPC UA客户端
OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
        .setApplicationName(LocalizedText.english("YourAppName"))
        .setEndpoint(endpointUrl)
        .setRequestTimeout(uint(5000))
        .build();

// 建立连接
OpcUaClient client = new OpcUaClient(config);
client.connect().get();

步骤3：读取设备数据

一旦连接成功，就可以读取设备数据。以下是读取数据的代码示例：

// 创建读取请求
ReadValueId readValueId = new ReadValueId(
        new NodeId(namespaceIndex, "YourNodeId"),
        AttributeId.Value.uid(), null, QualifiedName.NULL_VALUE);

// 发送读取请求
ReadResponse response = client.read(0.0, TimestampsToReturn.Both, readValueId).get();

// 处理响应
DataValue dataValue = response.getResults()[0];
Variant value = dataValue.getValue();

步骤4：处理数据

在这一步，你可以对读取到的数据进行进一步处理，例如解析、计算等。

步骤5：关闭连接

最后，一定要记得在使用结束后关闭与服务器的连接，释放资源。

// 关闭连接
client.disconnect().get();

3. Sequence Diagram

sequenceDiagram
    participant Client
    participant Server
    Client ->> Server: 连接服务器
    Server -->> Client: 连接成功
    Client ->> Server: 读取设备数据
    Server -->> Client: 返回数据

通过以上步骤和示例代码，你应该能够开始实现Java读取PLC OPC设备数据的功能了。祝你成功！