java通过opc ua获取plc数据 java读取plc数据

西门子S7协议实现

采用java的方式实现西门子S7协议

<dependency>
    <groupId>com.github.xingshuangs</groupId>
    <artifactId>iot-communication</artifactId>
    <version>1.4.4</version>
</dependency>

网络模型

层数	OSI层	S7协议
第 7 层	应用层	S7 协议 S7  Communication
第 6 层	表示层	S7 协议（ COTP ）
第 5 层	会话层	S7 协议（ TPKT ）
第 4 层	传输层	Transmission  Control Protocol
第 3 层	网络层	IP
第 2 层	数据链路层	Ethernet
第 1 层	物理层	Ethernet

S7协议数据结构

S7协议TCP/IP实现依赖于面向块的ISO传输服务，S7协议包含在TPKT和ISO-COTP协议中，允许PDU（协议数据单元）通过TCP承载。
ISO overTCP通信定义在RFC1006中，ISO-COTP定义在RFC2126其是基于ISO 8073协议（RFC905）。该结构如下图。

TPKT结构

TPKT 共占 4 个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Version	版本号	0x03
1	1	Reserved	预留	0x00
2-3	2	Length	长度	0x0016

length，2byte，包括后面负载payload和这三部分在内的总长度

COTP结构

COTP分两种，连接型的COTP和数据型的COTP

COTP连接 共占 18 个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Length	长度（但并不包含length这个字段）	0x11
1	1	PDU Type	PDU类型（CRConnect Request 连接请求）	0xE0，连接请求 0xD0，连接确认 0x80，断开请求 0xC0，断开确认 0x50，拒绝 0xF0，数据
2-3	2	Destination reference	目标引用，用来唯一标识目标	0x10
4-5	2	Source reference	源的引用	0x0001
6	1	Class前4位 Extended formates倒数第2位 No explicit flow control最后一位	前四位标识class，也就是标识类别 倒数第二位对应Extended formats，是否使用拓展样式 倒数第一位对应No explicit flow control，是否有明确的指定流控制	0x00
7	1	Parameter code：tpdu-size	参数代码**TPDU-Size	0xC0
8	1	Parameter length	参数长度	0x01
9	1	TPDU size	TPDU**大小	0x0A
10	1	Parameter code: src-tsap	参数代码**SRC-TASP	0xC1
11	1	Parameter length	参数长度	0x02
12-13	2	source TSAP	SourceTSAP/Rack	0x0201
14	1	Parameter code: dst-tsap	参数代码**DST-TASP	0xC2
15	1	Parameter length	参数长度	0x02
16-17	2	destination Tsap	DestinationTSAP / Slot	0x0201

 

COTP数据 共占 3 个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Length	长度（但并不包含length这个字段）	0x11
1	1	PDU Type	PDU类型（CRConnect Request 连接请求）	0xF0，数据
2	1	Destination reference	首位：是否最后一个数据 后7位： TPDU**编号	0x10

S7协议的工作流程

1. client与server 通过socket和标准的TCP的方式建立连接
2. client发送COTP，请求连接PLC，报文中包含Source TSAP和Destination TSAP，从而标识出CPU的机架号和槽号
3. PLC返回COTP，确认连接，报文中包含Source TSAP和Destination TSAP，此时server确定client与哪个CPU进行通讯
4. client发送S7 Communication给server，报文中包含Setup communication，即通讯请求，包含PDU的长度
5. server返回S7 Communication给client，报文的ROSCTR为ACK_DATA，有确认的意思，包含PDU的长度
6. client与server发送交换数据的报文，仍以S7 Communication完成

备注：2-5的步骤中，2与3完成数据传输前连接的功能，4与5则完成连接之后的通讯请求，如果绕过通讯请求的建立，在有TCP时就进行数据交换，服务器一般会直接断连

S7 PDU结构

S7协议是面向功能/命令的，意味着传输由S7请求和响应组成（极少数例外）。在连接建立期间协商并行传输的数量和PDU的最大长度。

S7 PDU由三个主要部分组成：

头(Header)：包含长度信息，PDU参考和消息类型常量

参数(Parameters)：内容和结构根据PDU的消息功能类型而各有不同

数据(Data)：该数据是一个可选字段来携带数据，例如写入的数值，存储器值，块代码等。

1、头（Header）

头长度为10-12个字节，请求头为10个字节，响应头为12个字节，响应消息包含两个额外的错误代码字节。除此之外，请求头格式在所有PDU中是一致的。

REQ-HEADER（请求头，发送数据头）共占 10 个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Protocol Id	协议id	0x32（常量）
1	1	ROSCTR/MSG Type	pdu（协议数据单元（Protocol Data Unit））的类型	0x01-job 0x02-ack 0x03-ack-data 0x07-Userdata
2-3	2	Redundancy Identification	保留	0x0000
4-5	2	Protocol Data Unit Reference	|pdu的参考–由主站生成，每次新传输递增（大端）	0x000C
6-7	2	Parameter length	参数的长度（大端）	0x0002
8-9	2	Data length	数据的长度（大端）	0x0006

 

ACK-HEADER（头，响应头，多两个字节）共占 12 个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Protocol Id	协议id	0x32（常量）
1	1	ROSCTR/MSG Type	pdu（协议数据单元（Protocol Data Unit））的类型	0x01-job 0x02-ack 0x03-ack-data 0x07-Userdata
2-3	2	Redundancy Identification	保留	0x0000
4-5	2	Protocol Data Unit Reference	|pdu的参考–由主站生成，每次新传输递增（大端）	0x000C
6-7	2	Parameter length	参数的长度（大端）	0x0002
8-9	2	Data length	数据的长度（大端）	0x0006
10	1	Error Class	错误类型（具体内容在其他中）	0x00
11	1	Error Code	错误码（具体内容在其他中）	0x00

 

Message Type (消息类型 ROSCTR/MSG Type)

Message Type： 消息的一般类型（有时称为ROSCTR类型），消息的其余部分在很大程度上取决于Message Type和功能代码。

值	含义
0x01-job	主设备通过job向从设备发出“干活”的命令，具体是读取数据还是写数据由parameter决定
0x02-ack	确认 确认有没有数据字段
0x03-ack-data	从设备回应主设备的job
0x07-Userdata	原始协议的扩展，参数字段包含请求/响应id，（用于编程/调试，SZL读取，安全功能，时间设置，循环读取…）

 

2、参数（Parameter）

Parameter参数取决于 Message Type和功能代码，不同功能码的消息结构不同。这里分析仅针对Message Type为：

1. 0x01- Job Request：主站发送的请求（例如读/写存储器，读/写块，启动/停止设备，通信设置）
2. 0x03- Ack-Data：带有可选数据字段的确认，包含对作业请求的回复

Job和Ack Data消息的parameter都是以功能代码开头，其余字段的结构取决于此值。

 

Job Request/Ack-Data function codes功能码

参数码	参数功能	参数含义
0x00	CPU services	CPU服务
0x04	Read Variable	读变量
0x05	Write Variable	写变量
0x1A	Request download	开始下载
0x1B	Download block	下载阻塞
0x1C	Download ended	下载结束
0x1D	Start upload	开始上传
0x1E	Upload	上传
0x1F	End upload	结束上传
0x28	PLC Control	控制PLC
0x29	PLC Stop	停止PLC
0xF0	Setup communication	设置通信

 

2.1 设置通信 0xF0

在可以交换任何其他消息之前，在每个会话开始时会发送该消息对（Job 和Ack Data）。它用于协商Ack队列的大小和最大PDU长度，双方都声明其支持的值。Ack队列的长度决定了可以在没有确认的情况下同时启动的并行作业的数量。PDU和队列长度字段都是大端。

Parameter（设置通信 0xF0） 共占 8 个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Function code	功能代码	0xF0
1	1	Reserved	预留	0x00
2-3	2	Max AmQ Caller	Ack队列的大小（主叫）（大端）	0x0001
4-5	2	Max AmQ Callee	Ack队列的大小（被叫）（大端）	0x0001
6-7	2	PDU length	PDU长度（大端）	0x03C0

 

2.2 读/写变量 0x04/0x05

通过指定变量的存储区域，地址（偏移量）及其大小或类型来执行数据读取和写入操作
注意：读只要填充parameter即可，写除了parameter外还需要填充data部分的数据

Parameter（读0x04） 共占 不定至少2 个字节

这两个字节不可重复

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例	是否重复
0	1	Function code	功能代码	0x04	不可重复
1	1	Item Count	Request Item结构的数量	0x01	不可重复

后面部分可重复

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例	是否重复
2	1	Variable Specification type	变量规范，对于读/写消息，它总是具有值0x12	0x12	可重复
3	1	Length of following address specification	其余部分的长度规范	0x0A	可重复
4	1	Syntax ID	寻址模式和项结构其余部分的格式，它具有任意类型寻址的常量值0x10	0x10	可重复
5	1	Transport size / Variable Type	变量的类型和长度BIT，BYTE，WORD，DWORD，COUNTER	0x02	可重复
6-7	2	Length / Count	读取长度	0x0004	可重复
8-9	2	DB number	即 DB 编号，如果访问的不是DB区域，此处为0x0000	0x0000	可重复
10	1	Area	存储区类型DB存储区	0x84	可重复
11-13	3	Address	开始字节,字节地址，位于开始字节地址address中3个字节，从第4位开始计数, 位地址，位于开始字节地址address中3个字节的最后3位	0x000000	可重复

 

存储区域

存储区名	存储区简称	含义
Merker	M	任意标记变量或标志寄存器驻留在这里
Data Block	DB	DB区域是存储设备不同功能所需数据的最常见位置，这些数据块编号为地址的一部分
Input	I	数字和模拟输入模块值，映射到存储器
Output	Q	类似的存储器映射输出
Counter	C	PLC程序使用的不同计数器的[C]值
Timer	T	PLC程序使用的不同定时器的[T]值
本地数据[L]	L	本地数据
外设访问[P]	P	外设访问

 

Syntax ID 寻址模式和项结构其余部分的格式

地址	名称	含义
0x10	S7ANY	Address data S7-Any pointer-like DB1.DBX10.2
0x13	PBC-R_ID	R_ID for PBC
0x15	ALARM_LOCKFREE	Alarm lock/free dataset
0x16	ALARM_IND	Alarm indication dataset
0x19	ALARM_ACK	Alarm acknowledge message dataset
0x1a	ALARM_QUERYREQ	Alarm query request dataset
0x1c	NOTIFY_IND	Notify indication dataset
0xa2	DRIVEESANY	seen on Drive ES Starter with routing over S7
0xb2	1200SYM	Symbolic address mode of S7-1200
0xb0	DBREAD	Kind of DB block read， seen only at an S7-400
0x82	NCK	Sinumerik NCK HMI access

 

Transport size (variable Type) in Item data，请求的数据项类型

值	含义
0x01	BIT
0x02	BYTE
0x03	CHAR
0x04	WORD
0x05	INT
0x06	DWORD
0x07	DINT
0x08	REAL
0x09	DATE
0x0A	TOD
0x0B	TIME
0x0C	S5TIME
0x0F	DATE AND TIME
0x1C	COUNTER
0x1D	TIMER
0x1E	IEC TIMER
0x1F	IEC COUNTER
0x20	HS COUNTER

 

Area 数据的区域

16进制值	名称	含义
0x03	System info of 200 family	200系列系统信息
0x05	System flags of 200 family	200系列系统标志
0x06	Analog inputs of 200 family	200系列模拟量输入
0x07	Analog outputs of 200 family	200系统模式量输出
0x80	Direct peripheral access	直接访问外设
0x81	Inputs (I)	输入（I）
0x82	Outputs (Q)	输出（Q）
0x83	Flags (M)	内部标志（M）
0x84	Data blocks (DB)	数据块（DB）
0x85	Instance data blocks (DI)	背景数据块（DI）
0x86	Local data (L)	局部变量（L)
0x87	Unknown yet (V)	全局变量（V）
0x1C	S7 counters (C)	S7计数器（C）
0x1D	S7 timers (T)	S7定时器（T）
0x1E	IEC counters (200 family)	IEC计数器（200系列）
0x1F	IEC timers (200 family)	IEC定时器（200系列）

 

2.3 控制PLC 0x28

Parameter（控制PLC 0x28） 共占 不定 个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Function code	功能代码	0x28
1-7	7	Reserved	未知字节	0x000000000000fd
8-9	2	Parameter block Length	参数块长度	0x0000
不定	不定	Parameter block	参数块内容
10	1	String length	字符串长度	0x09
不定	不定	PI Service	程序调用服务(ASCII码） P_PROGRAM	0x505F50524F4752414D

PLC控制消息用于在从属设备上执行不同的命令，以修改其执行/内存状态。此类命令用于启动或停止PLC控制程序的执行，激活或删除设备上的程序块，或将其配置保存到永久存储器中。这些消息的结构相当简单，将在不讨论确切细节的情况下对其进行解释。

ob - PLC Control消息由两个主要部分组成，即被调用方法的ASCII名称和参数（也被编码为ASCII字符串）。方法名的结构与块传输部分中引入的文件名类似。参数取决于方法类型，可以将其视为方法类型的参数。 Ack Data消息仅包含PLC Control功能代码。

一些示例函数名称及其相关参数：

• _INSE：激活设备上下载的块，参数是块的名称（例如OB1）。
• _DELE：从设备的文件系统中删除一个块，该参数也是块的名称。
• P_PROGRAM：设置设备的运行状态（启动，停止，mem重置）。它在没有参数的情况下发送以启动设备，但是停止plc程序使用不同的功能代码（参见下一节）。
• _GARB：压缩PLC内存。
• _MODU：将ram复制到rom，该参数包含文件系统标识符（A/E/P）。

 

热启动

热启动请求

热启动响应

 

冷启动

冷启动请求

冷启动响应

 

2.4 停止PLC 0x29

Parameter（停止PLC 0x29） 共占 不定 个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Function code	功能代码	0x29
1-5	5	Reserved	未知字节	0x0000000000
6	1	Length part	参数块长度	0x09
不定	不定	PI Service	程序调用服务(ASCII码） P_PROGRAM	0x505F505524F4752414D

停止PLC请求

停止PLC响应

 

3、数据（Data）

这里的数据有两种，数据项DataItem和返回项ReturnItem，两种都可以重复，数据项（DataItem）占多个字节，返回项（ReturnItem）只有一个字节；

数据格式 Return Item，1个字节

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Error code	错误码	0x00

数据格式 Data Item，多个字节

注意事项：数据项总字节数若为奇数，则需要补充1个字节，使其保持为偶数字节数

字节序数	字节大小	英文名	中文含义	示例
0	1	Error code	错误码	0x00
1	1	Variable Type	数据类型	0x04
2-3	2	Count	长度	0x0000
不定	不定	data	参数块内容

 

Error Code

字节	英文名	中文含义
0x00	Reserved	未定义，预留
0x01	Hardware error	硬件错误
0x03	Accessing the object not allowed	对象不允许访问
0x05	Invalid address	无效地址，所需的地址超出此PLC的极限
0x07	Data type inconsistent	日期类型不一致
0x0a	Object does not exist	对象不存在
0xff	Success	成功

 

Transport size in data Transport size (variable Type)变量的类型和长度，返回的数据类型

值	名称	含义
0x00	NULL
0x03	BIT	bit access, len is in bits
0x04	BYTE/WORD/DWORD	byte/word/dword access, len is in bits
0x05	INTEGER	integer access, len is in bits
0x06	DINTEGER	integer access, len is in bytes
0x07	REAL	real access, len is in bytes
0x09	OCTET STRING	octet string, len is in bytes

 

4、示例

读取数据 0x04

发送

返回

 

写入数据 0x05

发送

返回

---

 

其他

Header Error Class

值	含义
0x00	No error
0x81	Application relationship error
0x82	Object definition error
0x83	No ressources available error
0x84	Error on service processing
0x85	Error on supplies
0x87	Access error

 

错误码具体含义

值	含义
0x0000	没有错误
0x0110	块号无效
0x0111	请求长度无效
0x0112	参数无效
0x0113	块类型无效
0x0114	找不到块
0x0115	块已存在
0x0116	块被写保护
0x0117	块/操作系统更新太大
0x0118	块号无效
0x0119	输入的密码不正确
0x011A	PG资源错误
0x011B	PLC资源错误
0x011C	协议错误
0x011D	块太多（与模块相关的限制）
0x011E	不再与数据库建立连接，或者S7DOS句柄无效
0x011F	结果缓冲区太小
0x0120	块结束列表
0x0140	可用内存不足
0x0141	由于缺少资源，无法处理作业
0x8001	当块处于当前状态时，无法执行请求的服务
0x8003	S7协议错误：传输块时发生错误
0x8100	应用程序，一般错误：远程模块未知的服务
0x8104	未在模块上实现此服务或报告了帧错误
0x8204	对象的类型规范不一致
0x8205	复制的块已存在且未链接
0x8301	模块上的内存空间或工作内存不足，或者指定的存储介质不可访问
0x8302	可用资源太少或处理器资源不可用
0x8304	无法进一步并行上传。存在资源瓶颈
0x8305	功能不可用
0x8306	工作内存不足（用于复制，链接，加载AWP）
0x8307	保持性工作记忆不够（用于复制，链接，加载AWP）
0x8401	S7协议错误：无效的服务序列（例如，加载或上载块）
0x8402	由于寻址对象的状态，服务无法执行
0x8404	S7协议：无法执行该功能
0x8405	远程块处于DISABLE状态（CFB）。该功能无法执行
0x8500	S7协议错误：帧错误
0x8503	来自模块的警报：服务过早取消
0x8701	寻址通信伙伴上的对象时出错（例如，区域长度错误）
0x8702	模块不支持所请求的服务
0x8703	拒绝访问对象
0x8704	访问错误：对象已损坏
0xD001	协议错误：非法的作业号
0xD002	参数错误：非法的作业变体
0xD003	参数错误：模块不支持调试功能
0xD004	参数错误：作业状态非法
0xD005	参数错误：作业终止非法
0xD006	参数错误：非法链路断开ID
0xD007	参数错误：缓冲区元素数量非法
0xD008	参数错误：扫描速率非法
0xD009	参数错误：执行次数非法
0xD00A	参数错误：非法触发事件
0xD00B	参数错误：非法触发条件
0xD011	调用环境路径中的参数错误：块不存在
0xD012	参数错误：块中的地址错误
0xD014	参数错误：正在删除/覆盖块
0xD015	参数错误：标签地址非法
0xD016	参数错误：由于用户程序错误，无法测试作业
0xD017	参数错误：非法触发号
0xD025	参数错误：路径无效
0xD026	参数错误：非法访问类型
0xD027	参数错误：不允许此数据块数
0xD031	内部协议错误
0xD032	参数错误：结果缓冲区长度错误
0xD033	协议错误：作业长度错误
0xD03F	编码错误：参数部分出错（例如，保留字节不等于0）
0xD041	数据错误：非法状态列表ID
0xD042	数据错误：标签地址非法
0xD043	数据错误：找不到引用的作业，检查作业数据
0xD044	数据错误：标签值非法，检查作业数据
0xD045	数据错误：HOLD中不允许退出ODIS控制
0xD046	数据错误：运行时测量期间非法测量阶段
0xD047	数据错误：“读取作业列表”中的非法层次结构
0xD048	数据错误：“删除作业”中的非法删除ID
0xD049	“替换作业”中的替换ID无效
0xD04A	执行'程序状态'时出错
0xD05F	编码错误：数据部分出错（例如，保留字节不等于0，...）
0xD061	资源错误：没有作业的内存空间
0xD062	资源错误：作业列表已满
0xD063	资源错误：触发事件占用
0xD064	资源错误：没有足够的内存空间用于一个结果缓冲区元素
0xD065	资源错误：没有足够的内存空间用于多个结果缓冲区元素
0xD066	资源错误：可用于运行时测量的计时器被另一个作业占用
0xD067	资源错误：“修改标记”作业过多（特别是多处理器操作）
0xD081	当前模式下不允许使用的功能
0xD082	模式错误：无法退出HOLD模式
0xD0A1	当前保护级别不允许使用的功能
0xD0A2	目前无法运行，因为正在运行的函数会修改内存
0xD0A3	I / O上活动的“修改标记”作业太多（特别是多处理器操作）
0xD0A4	'强制'已经建立
0xD0A5	找不到引用的作业
0xD0A6	无法禁用/启用作业
0xD0A7	无法删除作业，例如因为当前正在读取作业
0xD0A8	无法替换作业，例如因为当前正在读取或删除作业
0xD0A9	无法读取作业，例如因为当前正在删除作业
0xD0AA	处理操作超出时间限制
0xD0AB	进程操作中的作业参数无效
0xD0AC	进程操作中的作业数据无效
0xD0AD	已设置操作模式
0xD0AE	作业是通过不同的连接设置的，只能通过此连接进行处理
0xD0C1	访问标签时至少检测到一个错误
0xD0C2	切换到STOP / HOLD模式
0xD0C3	访问标记时至少检测到一个错误。模式更改为STOP / HOLD
0xD0C4	运行时测量期间超时
0xD0C5	块堆栈的显示不一致，因为块被删除/重新加载
0xD0C6	作业已被删除，因为它所引用的作业已被删除
0xD0C7	由于退出了STOP模式，因此作业被自动删除
0xD0C8	由于测试作业和正在运行的程序之间不一致，“块状态”中止
0xD0C9	通过复位OB90退出状态区域
0xD0CA	通过在退出前重置OB90并访问错误读取标签退出状态范围
0xD0CB	外设输出的输出禁用再次激活
0xD0CC	调试功能的数据量受时间限制
0xD201	块名称中的语法错误
0xD202	函数参数中的语法错误
0xD205	RAM中已存在链接块：无法进行条件复制
0xD206	EPROM中已存在链接块：无法进行条件复制
0xD208	超出模块的最大复制（未链接）块数
0xD209	（至少）模块上找不到给定块之一
0xD20A	超出了可以与一个作业链接的最大块数
0xD20B	超出了一个作业可以删除的最大块数
0xD20C	OB无法复制，因为关联的优先级不存在
0xD20D	SDB无法解释（例如，未知数）
0xD20E	没有（进一步）阻止可用
0xD20F	超出模块特定的最大块大小
0xD210	块号无效
0xD212	标头属性不正确（与运行时相关）
0xD213	SDB太多。请注意对正在使用的模块的限制
0xD216	无效的用户程序 - 重置模块
0xD217	不允许在模块属性中指定的保护级别
0xD218	属性不正确（主动/被动）
0xD219	块长度不正确（例如，第一部分或整个块的长度不正确）
0xD21A	本地数据长度不正确或写保护错误
0xD21B	模块无法压缩或压缩早期中断
0xD21D	传输的动态项目数据量是非法的
0xD21E	无法为模块（例如FM，CP）分配参数。系统数据无法链接
0xD220	编程语言无效。请注意对正在使用的模块的限制
0xD221	连接或路由的系统数据无效
0xD222	全局数据定义的系统数据包含无效参数
0xD223	通信功能块的实例数据块错误或超出最大背景数据块数
0xD224	SCAN系统数据块包含无效参数
0xD225	DP系统数据块包含无效参数
0xD226	块中发生结构错误
0xD230	块中发生结构错误
0xD231	至少有一个已加载的OB无法复制，因为关联的优先级不存在
0xD232	加载块的至少一个块编号是非法的
0xD234	块在指定的内存介质或作业中存在两次
0xD235	该块包含不正确的校验和
0xD236	该块不包含校验和
0xD237	您将要加载块两次，即CPU上已存在具有相同时间戳的块
0xD238	指定的块中至少有一个不是DB
0xD239	至少有一个指定的DB在装载存储器中不可用作链接变量
0xD23A	至少有一个指定的DB与复制和链接的变体有很大不同
0xD240	违反了协调规则
0xD241	当前保护级别不允许该功能
0xD242	处理F块时的保护冲突
0xD250	更新和模块ID或版本不匹配
0xD251	操作系统组件序列不正确
0xD252	校验和错误
0xD253	没有可用的可执行加载程序; 只能使用存储卡进行更新
0xD254	操作系统中的存储错误
0xD280	在S7-300 CPU中编译块时出错
0xD2A1	块上的另一个块功能或触发器处于活动状态
0xD2A2	块上的触发器处于活动状态。首先完成调试功能
0xD2A3	块未激活（链接），块被占用或块当前被标记为删除
0xD2A4	该块已被另一个块函数处理
0xD2A6	无法同时保存和更改用户程序
0xD2A7	块具有“未链接”属性或未处理
0xD2A8	激活的调试功能阻止将参数分配给CPU
0xD2A9	正在为CPU分配新参数
0xD2AA	当前正在为模块分配新参数
0xD2AB	当前正在更改动态配置限制
0xD2AC	正在运行的激活或取消激活分配（SFC 12）暂时阻止R-KiR过程
0xD2B0	在RUN（CiR）中配置时发生错误
0xD2C0	已超出最大工艺对象数
0xD2C1	模块上已存在相同的技术数据块
0xD2C2	无法下载用户程序或下载硬件配置
0xD401	信息功能不可用
0xD402	信息功能不可用
0xD403	服务已登录/注销（诊断/ PMC）
0xD404	达到的最大节点数。不再需要登录诊断/ PMC
0xD405	不支持服务或函数参数中的语法错误
0xD406	当前不可用的必需信息
0xD407	发生诊断错误
0xD408	更新已中止
0xD409	DP总线错误
0xD601	函数参数中的语法错误
0xD602	输入的密码不正确
0xD603	连接已合法化
0xD604	已启用连接
0xD605	由于密码不存在，因此无法进行合法化
0xD801	至少有一个标记地址无效
0xD802	指定的作业不存在
0xD803	非法的工作状态
0xD804	非法循环时间（非法时基或多个）
0xD805	不能再设置循环读取作业
0xD806	引用的作业处于无法执行请求的功能的状态
0xD807	功能因过载而中止，这意味着执行读取周期所需的时间比设置的扫描周期时间长
0xDC01	日期和/或时间无效
0xE201	CPU已经是主设备
0xE202	由于闪存模块中的用户程序不同，无法进行连接和更新
0xE203	由于固件不同，无法连接和更新
0xE204	由于内存配置不同，无法连接和更新
0xE205	由于同步错误导致连接/更新中止
0xE206	由于协调违规而拒绝连接/更新
0xEF01	S7协议错误：ID2错误; 工作中只允许00H
0xEF02	S7协议错误：ID2错误; 资源集不存在

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