android opengl 旋转

Android OpenGL 旋转

在Android中，OpenGL是一个强大的图形渲染库，可以用于创建复杂的3D图形和动画效果。其中，旋转是一个常见的变换操作，可以使图形在三维空间中绕一个轴旋转。

OpenGL基础

在开始讨论旋转之前，我们先了解一些OpenGL的基础知识。

OpenGL坐标系统

OpenGL使用右手坐标系来描述三维空间。其中，x轴指向右侧，y轴指向上方，z轴指向观察者。原点位于屏幕中心。

OpenGL旋转方法

OpenGL提供了glRotatef函数来实现旋转操作。该函数的原型如下：

void glRotatef(float angle, float x, float y, float z)

• angle：旋转角度
• x, y, z：旋转轴的坐标

旋转操作将基于当前模型矩阵进行计算。可以通过调用glMatrixMode(GL_MODELVIEW)来设置当前矩阵模式为模型视图（ModelView）模式。

代码示例

下面是一个简单的代码示例，展示如何在Android中使用OpenGL进行旋转操作。

初始化OpenGL环境

首先，我们需要在Activity的onCreate方法中初始化OpenGL环境。具体步骤如下：

import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private GLSurfaceView mGLView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        mGLView = new MyGLSurfaceView(this);
        setContentView(mGLView);
    }
}

创建渲染器

接下来，我们需要创建一个渲染器类，用于处理OpenGL的绘制操作。具体步骤如下：

import android.opengl.GLES20;
import android.opengl.GLSurfaceView;
import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

public class MyRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
        // 设置背景颜色
        GLES20.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
        // 设置视口大小
        GLES20.glViewport(0, 0, width, height);
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 gl) {
        // 清除缓冲区
        GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        
        // 在这里进行绘制操作
    }
}

创建GLSurfaceView

在MainActivity中创建GLSurfaceView，并设置渲染器。

import android.content.Context;
import android.opengl.GLSurfaceView;

public class MyGLSurfaceView extends GLSurfaceView {

    public MyGLSurfaceView(Context context) {
        super(context);

        // 创建OpenGL ES 2.0环境
        setEGLContextClientVersion(2);

        // 设置渲染器
        setRenderer(new MyRenderer());
    }
}

旋转操作

在渲染器的onDrawFrame方法中进行旋转操作。具体步骤如下：

import android.opengl.Matrix;

public class MyRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {

    private float mAngle;

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
        // ...
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
        // ...
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 gl) {
        // ...

        // 设置旋转轴
        float[] axis = {0.0f, 0.0f, 1.0f};

        // 设置旋转角度
        mAngle += 1.0f;
        
        // 创建旋转矩阵
        float[] rotationMatrix = new float[16];
        Matrix.setIdentityM(rotationMatrix, 0);
        Matrix.rotateM(rotationMatrix, 0, mAngle, axis[0], axis[1], axis[2]);

        // 将旋转矩阵应用到模型视图矩阵
        Matrix.multiplyMM(mModelViewMatrix, 0, mModelViewMatrix