RK3568 ANDROID调用GPIO

RK3568 Android调用GPIO

1. 简介

RK3568是一款高性能的多核处理器，广泛应用于智能设备和嵌入式系统中。在Android开发中，我们经常需要使用GPIO（General Purpose Input/Output）来控制外部设备，如LED、按钮等。本文将介绍如何在RK3568上使用Android系统调用GPIO。

2. Android系统中的GPIO控制

在Android系统中，通过JNI（Java Native Interface）可以调用底层的C/C++代码，从而实现对GPIO的控制。具体步骤如下：

2.1. 配置GPIO引脚

首先，需要在设备树（device tree）中为GPIO引脚分配功能。设备树是一种描述硬件设备的数据结构，它定义了设备的层次结构、寄存器地址等信息。在设备树中，可以指定GPIO引脚的输入输出方向、默认状态等。

设备树示例：

gpio {
    compatible = "rockchip,rk3568-gpio";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;

    /* GPIO0 */
    gpio0: gpio@ff560000 {
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        compatible = "rockchip,rk3568-gpio-bank";
        reg = <0x0 0xff560000 0x0 0x1000>;
        interrupts = <GIC_SPI 48 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        interrupt-parent = <&gic>;
        #interrupt-cells = <2>;
    };
};

2.2. 编写C/C++代码

接下来，需要编写C/C++代码来实现GPIO的控制。首先，需要包含头文件<linux/gpio.h>，并定义GPIO引脚的编号。然后，可以使用以下函数来进行GPIO的操作：

• gpio_request()：申请一个GPIO引脚。
• gpio_direction_output()：设置GPIO引脚为输出模式。
• gpio_direction_input()：设置GPIO引脚为输入模式。
• gpio_set_value()：设置GPIO引脚的电平。
• gpio_get_value()：获取GPIO引脚的电平。
• gpio_free()：释放GPIO引脚。

C/C++代码示例：

#include <linux/gpio.h>

#define GPIO_LED 123

int main(void) {
    int ret;

    ret = gpio_request(GPIO_LED, "led");
    if (ret < 0) {
        return ret;
    }

    ret = gpio_direction_output(GPIO_LED, 1);
    if (ret < 0) {
        gpio_free(GPIO_LED);
        return ret;
    }

    gpio_set_value(GPIO_LED, 1);

    // ...

    gpio_set_value(GPIO_LED, 0);

    gpio_free(GPIO_LED);

    return 0;
}

2.3. 编写JNI接口

最后，需要编写JNI接口，将C/C++代码与Java代码进行交互。首先，需要在Java代码中加载JNI库，并声明相关的本地方法。然后，使用JNI的相关函数来实现Java方法与C/C++函数的映射。

JNI接口代码示例：

public class GpioControl {
    static {
        System.loadLibrary("gpiocontrol");
    }

    public static native int ledOn();
    public static native int ledOff();
}

3. 应用示例

下面是一个基于Android系统的LED控制示例。

3.1. 设备树配置

在设备树中，配置一个GPIO引脚用于控制LED。

设备树示例：

gpio {
    compatible = "rockchip,rk3568-gpio";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;

    /* GPIO0 */
    gpio0: gpio@ff560000 {
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        compatible = "rockchip,rk3568-gpio-bank";
        reg = <0x0 0xff560000 0x0 0x1000>;
        interrupts = <GIC_SPI 48 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        interrupt-parent = <&gic>;
        #interrupt-cells = <2>;
    };
};

&i2c0 {
    status = "okay";
};

&i2c0 {
    status = "okay";

    led: led@21 {
        compatible = "gpio-leds";
        gpios = <&gpio0 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        label = "myled";
    };
};