正文
等待软件自动安装，安装完成以后使用 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：
sudo vi /etc/vsftpd.conf
打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES
确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉.
1.2Windows 下 FTP 客户端安装
①下载：Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla，下载后双击，然后一直点击下一步直至安装完成。
②配置：
打开软件，界面如下
点击：文件->站点管理器->新站点,然后对站点的“常规”进行设置,如下图所示：
点击连接后Ubuntu下的文件目录如下图所示：
发现Ubuntu 文件目录下的中文目录都是乱码的，这是因为编码方式没有选对，先断开连接，点击：
服务器(S)->断开连接，然后打开站点管理器，选中要设置的站点“Ubuntu”，选择“字符集”，如下图：
最后就配置完成了FTP
二、Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启
2.1 NFS 服务开启
后面进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下命令安装 NFS 服务：
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹。以后我们可以在开发板上通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：
sudo vi /etc/exports
打开/etc/exports 以后在后面添加如下所示内容：
/home/zuozhongkai/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
然后重启 NFS 服务，使用命令如下：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
2.2 SSH 服务开启
开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用 SecureCRT，Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务：
sudo apt-get install openssh-server
上述命令安装 ssh 服务，ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。
三、Ubuntu 交叉编译工具链安装
3.1 交叉编译器安装
ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器.Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架
构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。交叉编译器就是：
1、它是一个 GCC 编译器。
2、这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构的 PC 上的。
3、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。
交叉编译器有很多种，我们使用 Linaro 出品的交叉编译器，有很多种 GCC 交叉编译工具链，因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板是一个 Cortex-A7 内核的开发板，因此选择 arm-linux-gnueabihf。
使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中，操作如下图所示：
拷贝完成后在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令“cd”进入到存放有交叉编译器的目录,比如我前面将交叉编译器拷贝到了目录“/home/zuozhongkai/linux/tool”中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中：
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下：
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linuxgnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。
四、Visual Studio Code 软件的安装和使用
