串口收发HEX数据包发送：先定义两个缓存区数组，只用于存放载荷数据uint8_t Serial_TxPacket[4] ;发送数组 uint8_t Serial_RxPacket[4];接收数组 uint8_t Serial_RxFlag; 收到一个数据包就置一个标志位写一个sendpacket函数，自动发送含包头包尾的数据包 Serial_SendByte(0xFF); //包头 Serial
PSC预分屏器(对输入频率分屏) 分配系数=预分屏的值+116位预分屏最大可写65535，也就是65536分屏定时器定时中断 :基准时钟->预分屏器->计数器->计数器计数自增，与自动重装寄存器比较，若两值相等，产生定时中断或者更新事件->CPU响应中断主模式可以把定时器更新事件映射到触发输出TRGO的位置，TRGO触发DAC向下计数:从自动重装值减到0，然后申请中断TRG
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