使用Java通过OPCUA协议采集PLC数据技术路线

在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）是常用的控制设备，负责监控和控制生产过程。而OPC UA（OPC Unified Architecture）是一种通信协议，用于设备之间的数据交换。本文将介绍如何使用Java通过OPC UA协议采集PLC数据的技术路线。

OPC UA简介

OPC UA是一种独立于平台的通信协议，用于实现设备之间的数据交换。它具有高度的安全性、可靠性和互操作性，适用于工业自动化、机器人技术等领域。

Java与OPC UA

Java作为一种跨平台的编程语言，可以很好地与OPC UA协议结合，实现对PLC数据的采集与处理。在Java中，可以使用第三方库如Eclipse Milo来实现与OPC UA服务器的通信。

技术路线

  1. 首先，需要在Java项目中引入Eclipse Milo库的依赖：
<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
    <version>0.3.8</version>
</dependency>
  1. 接下来，通过Eclipse Milo库中的API，创建与OPC UA服务器的连接，并订阅PLC数据的变化：
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.subscriptions.UaMonitoredItem;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.subscriptions.UaSubscription;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.attached.AttachedDataTypes;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;

OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpointUrl);

client.connect().get();

UaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();

NodeId nodeId = new NodeId(namespaceIndex, "YourPLCNodeId");

UaMonitoredItem item = subscription.createMonitoredItem(Identifiers.Server, MonitoringMode.Reporting, nodeId).get();

item.addDataChangeListener((node, data) -> {
    DataValue value = (DataValue) data.getValue().getValue();
    System.out.println("PLC Data: " + value.getValue());
});
  1. 最后，处理采集到的PLC数据，如显示在界面上或进行进一步的数据处理分析。

演示示例

下面是一个简单的饼状图示例，展示PLC数据的不同类型占比：

pie
    title PLC数据类型饼状图
    "Type A": 35
    "Type B": 25
    "Type C": 20
    "Type D": 10
    "Type E": 10

通过以上技术路线，我们可以使用Java通过OPC UA协议轻松地采集PLC数据，并实现各种自动化控制、监控等应用场景。

结语

本文介绍了使用Java通过OPC UA协议采集PLC数据的技术路线，通过引入Eclipse Milo库，创建与OPC UA服务器的连接，并订阅PLC数据的变化，最终实现对PLC数据的采集与处理。希望对读者有所帮助！