一：使用stm32f103的串口1采集三菱PLC的MD8口：
波特率设置：9600 bit 7 stop 1 偶校验：
我使用 USB转MD8（里面是RS422）调通了电脑端到FX3U的通讯。
但是采集FX3U所使用的北辰模块，里面所使用的是232芯片。
所以我这里疑惑了，他是否是使用RS422差分特性通讯的？待确认。
工程师详解串口：RS-232、RS-422、RS-485之间的区别_msgoc的博客-_232和422串口区别
422芯片：SN75179B
232芯片：
MAX3232 丝印：MP232EI （北辰模块选型）
二：采集协议
读取 D100 发送 : 02 30 31 30 43 38 30 34 03 37 33
addr:31 30 43 38 = 10C8=0x1000+100x2=10C8
0X1000是D区域的起始地址，为什么要乘以2，D0=1000 D1=1002 D2=1004 ....
这个和地址分配有关系
200 C8
//
STX CMD ADDR 0040 八进制 100
4 0 C 8
寄存器首地址(地址+1000H) 10F6
02 30 31 30 46 36 30 34 03 37 34
//
D0 =1000+ 0X2
D100寄存器 =1000+100X2
1.1 通信指令
三菱PLC的位元件主要有X、Y、M、S、T、C，字元件有D。编程口通信协议采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，字符为ASCII码形式。存储单元有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态元件S、定时器T、计数器C 以及数据寄存器D。四条通讯指令如下表：
协议的五个标示符如下表：
1.2 通信格式
三菱PLC编程口通信协议中，读、写操作和强制置位、复位的通信格式大同小异，只需要修改相应地址即可。下面主要列出读、写操作的内容。
注：1*.和校验是将CMD-ETX之间内容的十六进制码对应的ASCII码相加，取和累计的最低位两位转换为ASCII码。
2*.首地址：D：address2+1000H；
M：address2+0100H；
X：address+0080H；
Y：address+00A0H；
T：address+00C0H；
C：address2+01C0H；
S：address3；
address为十进制数字，运算后转换为十六进制再与后项相加，将和转换为ASCII码。例如：X7的地址为7+0080H=0087H，对应代码30，30，38，37；
Y13的地址为00A0H+13=00A0H+DH=00ADH，对应代码30，30，41，44；
D123的地址为1000H+1232=1000H+F6H=10F6H，对应代码31，30，46，36；
M40的地址0100H+402=0100H+50H=0150H，对应代码30，31，35，30。
1.3 例子
给Y1写入1的代码如下：
注：Y0-Y7是1个字节，所以BYTE是30，31；
Y1写入1后Y0-Y7变为0000 0010，即0 2。转换为ASCII码30，32
和校验SUM的计算：31H+30H+30H+41H+31H+30H+31H+30H+32H+03H=1C9H，取后两位C 9，转换为ASCII码为43，39。
